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P2742【模板】二维凸包 / [USACO5.1] 圈奶牛Fencing the Cows参与者 2已保存回复 1
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CPP
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
int n,top,tmp=1;
double ans;
struct node{
double x,y,att;
bool operator < (const node &b) const {
return att==b.att?x<b.x:att<b.att;
}
}s[100001],p[100001];
double cp(node a1,node a2,node b1,node b2){
return (a2.x-a1.x)*(b2.y-b1.y)-(a2.y-a1.y)*(b2.x-b1.x);
}
double dis(node p1,node p2){
return sqrt((p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y));
}
int main(){
scanf("%d",&n);
for(int i=1;i<=n;i++){
scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
if(p[i].y<=p[tmp].y or (p[i].y==p[tmp].y and p[i].x<p[tmp].x)){
tmp=i;
}
}
swap(p[1],p[tmp]);
for(int i=2;i<=n;i++){
p[i].att=atan2(p[i].x-p[1].x,p[i].y-p[1].y);
}
sort(p+2,p+n+1);
s[++top]=p[1];
for(int i=2;i<=n;i++){
while(top>1 and cp(s[top-1],s[top],s[top],p[i])<=0){
top--;
}
s[++top]=p[i];
}
s[top+1]=p[1];
for(int i=1;i<=top;i++){
ans+=dis(s[i],s[i+1]);
}
printf("%.2lf",ans);
return 0;
}
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