翻译

## 题目描述

给定$n$块冰的坐标和企鹅能跳的距离$d$，每块冰有$4$个属性，分别为$x$坐标，$y$坐标，上面原有的企鹅的数量和最多能**跳出**多少次，求哪些冰块可以让所有企鹅都跳到上面

## 输入格式

先是一个整数$T$，代表数据组数

对于每组数据，先是一个整数$n$和一个浮点数$d$，代表冰块总数和企鹅能跳多远

接下来$n$行，每行有$4$个整数，分别为冰块的坐标、原本冰块上有几只企鹅、每块冰最多能跳出多少次

## 输出格式

对于每组数据输出若干个数，为能让所有企鹅跳到上面的冰块的序号，如果没有一块冰符合条件，输出$-1$