80分，大佬求助！！！

#include<cstring>
#include<string>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#include<vector>
#include<stack>
#include<queue>
#include<ctime>
#include<set>
#include<map>
#define ll long long
#define inf 500005
#define maxn 10005
const int N=30001;
using namespace std;
queue<int>p;
struct node{
	int w,next,v;
}e[inf];
int cnt,d[maxn],b[inf],tim[maxn],qq,qqq,n,m,s,h[maxn],q;
void add(int u,int v,int w){
	e[++cnt].v=v;
	e[cnt].next=h[u];
	e[cnt].w=w;
	h[u]=cnt;
}
int spfa(int s){
	memset(d,0x3f,sizeof(d)); 
	memset(b,0,sizeof(b));
	memset(tim,0,sizeof(tim));
	d[s]=0;
	b[s]=1;
	tim[s]=1;
	p.push(s);
	while(!p.empty()){
		q=p.front();
		b[q]=0;
		p.pop();
		for(int i=h[q];i;i=e[i].next){
			qq=e[i].v;
			qqq=e[i].w;
			if(d[qq]>d[q]+qqq){
				 tim[qq]=tim[q]+1;
				if(tim[qq]>n){
					return 1;
				}
				d[qq]=d[q]+qqq;
				if(!b[qq]){
					b[qq]=1;
					p.push(qq);
				}
			}
		}
	}
	return 0;
}
int main()
{
	int u,v,w,t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		scanf("%d%d",&n,&m);
		memset(h,0,sizeof(h));
		cnt=0;
		while(m--){
			scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
			add(u,v,w);
			if(w>=0)
			add(v,u,w);
		}
		spfa(1);
		if(spfa(1))
			printf("YE5\n");
			else
			printf("N0\n");
	}
    return 0;
}