翻译不清，改善

给定一个以 $1$ 为根节点，大小为 $n$ 的树。根节点深度为 $1$。

树上原本每个节点都有一个权值 $a_i$，记 $s_i$ 表示从 $i$ 号节点到根节点的路径上所有点的权值和，包括根节点及其本身。

现在给你每个节点的 $s_i$。深度为偶数的节点的 $s_i$ 为 $-1$，表示该节点的 $s_i$ 未知。

请你还原树的每个节点的权值 $a_i$。使得其满足所有深度为奇数的节点的 $s_i$。并输出所有满足情况的方案中，$\sum a_i$ 的最小值。

如果无解，则输出 $-1$。