我是怎么AC的

#include<bits/stdc++.h>
#define MEM memset
#define DURU scanf
const int MAXS=100000+5;
using namespace std;
long long X[MAXS],Y[MAXS],Z[MAXS];
int F1[MAXS],F2[MAXS],DAD[1000+5];
long long DIS(long long X1,long long X2,long long Y1,long long Y2,long long Z1,long long Z2){
    return (X1-X2)*(X1-X2)+(Y1-Y2)*(Y1-Y2)+(Z1-Z2)*(Z1-Z2);
}
int FIND(int X){
    if(DAD[X]!=X)
        return DAD[X]=FIND(DAD[X]);
    else return X;
}
int main( ){
    long long R; int H,M,T;
    DURU("%d",&T);
    while(T--){
        DURU("%d%d%ld",&M,&H,&R);
        int SUM1=0,SUM2=0,FLAG=0;
        for(register int I=1;I<=M;I++)
        	DAD[I]=I;
        for(register int I=1;I<=M;I++){
            DURU("%ld%ld%ld",&X[I],&Y[I],&Z[I]);
            if(Z[I]+R>=H)F1[++SUM1]=I;
            if(Z[I]-R<=0)F2[++SUM2]=I;
            for(register int J=1;J<=I;J++){
                if(DIS(X[I],X[J],Y[I],Y[J],Z[I],Z[J])<=4*R*R){
                    int U=FIND(I),V=FIND(J);
                    if(U!=V)DAD[U]=V;
                }
            }
        }
        for(register int I=1;I<=SUM1;I++){
            for(register int J=1;J<=SUM2;J++){
                if(FIND(F1[I])==FIND(F2[J])){
                    FLAG=1; break;
                }
            }
            if(FLAG==1)break;
        }
        if(FLAG==1)
            cout<<"Yes"<<endl;
        if(FLAG==0)
            cout<<"No"<<endl;
    }
    return 0;
}