翻译

植树节到了（雾）！小A种了一棵红黑树，小B种了一棵线段树，我种了一棵二叉树，我们都有光明的前途

然而小L种线段树总是出错（请见ta的历史提交记录我也没找到），一怒之下ta决定画一棵线段树。ta把$n$个点$(x_i,y_i)$放在平面上，将某对点连起来形成一条线段，所有的线段构成一棵树，这棵树满足以下条件：

1.这棵树是有根树

2.子节点的$y$值大于ta的父节点的$y$值

3.两条线段只能在端点相交

求线段最小总长度，注意可以旋转树来满足上述条件

第一行一个整数$n$，下面$n$行每行两个整数$x_i,y_i$

一行，一个四舍五入到小数点后的4位实数，即线段最小总长度

题目没给数据范围QAQ