萌新求助问题

在一张 $n\times m$ 的网格图上，有可走的点和不可走的点，两点之间距离为1，有起点和终点，还有一些特殊点。

求从起点出发，经过所有特殊点，最后达到终点所走路径的最小值。（点、边可以重复走）

例如上图，要求从绿色格子出发，经过所有黄色格子，并最终到达蓝色格子的最短路径。

有没有大佬能帮忙想个做法qwq