题意

平面直角坐标系上，有一个公主和她的影子，还有$m$棵树，公主在$(v_x,v_y)$,影子在$(s_x,s_y)$。  
公主要去追影子。  
公主向右走，影子就会向右走；公主向左走，影子就会向左走；公主向上走，影子就会向上走；公主向下走，影子就会向下走。  
如果影子前进的方向是一棵树，影子就不会动。公主不能撞树。  
求一组公主的行动方案，让公主抓到影子，要求方案长度不能超过$10^6$。若无解，输出-1  
  
输入格式：
第一行：$v_x,v_y,s_x,s_y,m$  
接下来$m$个数表示树的坐标