20分求助

#include<iostream>
using namespace std;
#define maxn 4004001
int hh,w,d,r;
char a[2001][2001];
int vis[2001][2001][2];
int x1[7]={0,0,0,1,-1},y1[7]={0,1,-1,0,0};
struct node
{
    int x,y,step,k;
}que[maxn];
void bfs()
{
    int h=0,t=1;
    que[1].x=1,que[1].y=1;
    vis[1][1][0]=1;
    while(h<t)
    {
        h++;
        for(int i=1;i<=4;i++)
        {
            int xx=que[h].x+x1[i],yy=que[h].y+y1[i];
            if(xx>0&&yy>0&&xx<=hh&&yy<=w&&a[xx][yy]!='#'&&vis[xx][yy][0]==0)
            {
                vis[xx][yy][0]=1;
                t++;
                que[t].x=xx;
                que[t].y=yy;
                que[t].step=que[h].step+1;
                if(xx==hh&&yy==w)
                {
                    cout<<que[t].step<<endl;
                    return;
                }
            }
        }
        if(que[h].k==0)
        {
            int xx=que[h].x+d,yy=que[h].y+r;
            if(a[xx][yy]!='#'&&xx<=hh&&xx>0&&yy<=w&&yy>0&&vis[xx][yy][1]==0)
            {
                vis[xx][yy][1]=1;que[h].k=1;
                t++;
                que[t].k=1;
                que[t].x=xx;
                que[t].y=yy;
                que[t].step=que[h].step+1;
                if(xx==hh&&yy==w)
                {
                    cout<<que[t].step<<endl;
                    return;
                }
            }
        }
    }
    cout<<-1<<endl;
}
int main()
{
    cin>>hh>>w>>d>>r;
    for(int i=1;i<=hh;i++)
        for(int j=1;j<=w;j++)
            cin>>a[i][j];
    bfs();
    return 0;
}