30求调

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int ans,sum;
string s;
int main(){
	cin>>s;
	int len=s.size();
	for(int i=1;i<=len;i++){
		if(s=="("){
			sum++;
		}else{
			if(sum){
				sum--;
			}else{
				ans++;
				sum++;
			}
		}
	}
	ans+=sum>>1;//剩下的都是左括号的情况,要有一半变成右括号 
	cout<<sum; 
	return 0;
}