求一针见血的指出dijkstra和spfa的区别

我已经阅读过一些书籍和网站对它们的介绍和对比,并非没有思考。

虽然我知道在功能上二者的区别是spfa可以判断负环。

但我仍然不知道二者本质上有什么区别，似乎都是找一个最近的点确认？

但我不知道为什么有负权值就会影响dij的宽搜的扩散性。而spfa似乎也是用队列宽搜，但是为什么他就可以判负。还是说我对spfa有误解。

求大佬解答，谢谢！