两种思路，一种AC，一种WA+RE，求助！

#include <iostream>
#include <string.h>
#define ll long long
using namespace std;
const int MAXN=100000;
int L,N;
ll visited[100000]={0};//此数组用来标记走过的点
typedef struct p{
    ll po;
    ll tag=1;//方向-1或1,1向右走，-1向左走。
}p;
p ps[MAXN];int pslen=0;
int main(){
    cin>>L>>N;
    for (int i=0;i<N;i++){
        p p1;
        cin>>p1.po;
        ps[pslen++]=p1;
    }
    ll x1=0,x2=MAXN;
    //对于求最小值，只需要让离桥头小于L的一半的向桥头走，其余向桥尾走。
    //找出在左半边离桥头最远的点和右半边离桥尾最短的点。
    for (int i=0;i<N;i++){
        if (ps[i].po<=L/2){
            x1=max(x1,ps[i].po);
        }
        else {
            x2=min(x2,ps[i].po);
        }
    }
    int ans1=max(x1,L+1-x2);//计算最小时间

    //最大时间这样模拟：在左半边的人都往右走，右半边的人都往左走。
    for (int i=0;i<N;i++){
        if (ps[i].po>L/2){
            ps[i].tag=-1;
        }
    }
    int nu=0;//代表已经通过桥的人数
    ll maxT=0;//代表最长时间
    while (nu!=N){
        maxT++;
        cout<<"nu:"<<nu<<endl;
        for (int i=0;i<N;i++){
            if (ps[i].tag==0) continue;//tag==0代表这个人已经通过了
            if (visited[ps[i].po]>0) {
                ll x=ps[i].po;
                ps[i].tag=-ps[i].tag;//调转方向
                ps[visited[ps[i].po]-1].tag=-ps[visited[ps[i].po]-1].tag;//前一个人调转反向
                ps[visited[ps[i].po]-1].po+=ps[visited[ps[i].po]-1].tag*2;//前一个人回头走两步
                visited[ps[visited[ps[i].po]-1].po]=visited[ps[i].po];//前一个人走两步后的位置打上标记，标记仍为索引+1
                ps[i].po+=ps[i].tag*1;
                visited[ps[i].po]=i+1;//将现在这个人走过的点打上标记
                visited[x]=0;//将原来的标记取消
                continue;
            }
            ps[i].po=ps[i].po+ps[i].tag*1;
            if (ps[i].po<=0||ps[i].po>=L+1){
                nu++;ps[i].tag=0;
                continue;//通过
            }
            visited[ps[i].po]=i+1;//打上标记，标记索引+1
        }
        memset(visited,0,MAXN*sizeof(int));//每一次循环都将数组重置一遍，因为位置会变
    }
    cout<<ans1<<" "<<maxT<<endl;
    return 0;
}