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我的一 Abel 群朋友(注释版)

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@minv9iul
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大家好啊我是矩阵群喵。
……诶诶你说标题是不是不太对的说,应该是「我的一群……朋友」来着的捏?不过既然都是 Abel 群1的话,应该交换一下也没什么问题的呐。(不过矩阵群自己也不是 Abel 群的来着……)
总而言之,这篇文章就是讲,在三维空间的此处,和「群2」居之境的彼方,矩阵群的 Abel 群朋友(存疑)们的介绍的喵。

在大家生活着的世界中,应该经常能见到循环群3的身影吧。只是不知道你是对 Z\Z,也就是整数加法群,更加熟悉呢,还是觉得 Z/nZ\Z/n\Z,也就是整数模 nn 加法群,更加亲切呢。……我猜是 Z/nZ\Z/n\Z 吧?毕竟这个世界里好像用到负数,一般都已经涉及到实数上的问题了呢。(没记错的话你们应该也是先接触了实数再知道的负数来着?)而有限循环群看起来就更接地气:前后几天的星期计算,十二平均律的升调降调……可以说,有「循环」的地方,就有循环群在幕后默默守护着呢。
循环群在那里也是大明星般的存在。毕竟任何有限生成4 Abel 群都可以写成若干循环群的直积56呢。(当然,即使不是 Abel 群的话,也能在循环群里看到自己的影子呢。7)正因如此,素数幂阶循环群,更特别是素数阶循环群,会更加知名。(当然,还有 Z\Z……不过 Z\Z 受欢迎可不只是因为这个!)说起来矩阵群小时候听说过 Z/998244353Z\Z/998\,244\,353\Z 有一些「某个世界8」的朋友……果然是这样的呢(笑)。值得一提的是,Z/1048575Z\Z/1\,048\,575\Z 也是矩阵群的知己呢。猜猜看为什么?9
……不过,只是循环,一个元素就能生成的群,未免有些平淡了吧。

你应该知道「某个世界」说的是什么了吧……那就来说说 (Z/2Z)n(\Z/2\Z)^n5吧?如果是读到这篇文章的你一定很熟悉了——换个名字,nn 个比特的模 22 加法,“异或”?虽然在日常生活中见得不多,但是这个世界可离不开它——比如说,纠错码。从最简单的奇偶校验,到 Hamming 码,再到 Reed-Solomon 码……等等 Reed-Solomon 码是不是更复杂来着?
是啊,Galois 域10。这也是矩阵群和 (Z/2Z)20(\Z/2\Z)^{20} 成为好朋友的契机——托 F220\mathbb{F}_{2^{20}} 的福。正是这样,(Z/2Z)n(\Z/2\Z)^nZ/2nZ\Z/2^n\Z 更有一种资历深厚的前辈形象11。(当然也很温柔啦。)或者说,(Z/pZ)k(\Z/p\Z)^k,以每位模 pp 的不进位加法,构建出的有限的「初等 Abel 群12」们,都大概是这样的呢。传闻有时这些群会摇身一变,展现出 Fp\mathbb F_p 上线性空间的特点。听说那样的场景会很美丽呢,不过矩阵群也只是听说了啦。……什么可逆线性变换13,什么线性无关向量14?矩阵群不知道的说15
……即使只是加法,即使在有限的世界里,也能向着每一维进发,就可以了吧……?

说到循环群的幂,当然不得不提的就是 Zn\Z^n 啦。如果是你的话,应该再熟悉不过了吧?nn 维整数向量,或者说就是数组嘛。如果维数比较小,你可能更喜欢称其为“网格”——无限大二维网格上的各种路径计数问题应该已经做够了吧。还有随机游走——是不是,Z2\Z^2 里沿着网格线均匀随机游走就有 100%100\% 的概率回到原点,但是三维就不是了来着16……(果然只是在,妄想着永不分离的梦啊。)诶呀话说回来,Zn\Z^n 也是很重要的呢。比如说格17,不就是同构于 Zk\Z^k 的东西嘛,而且一般只用整数的话其实就是 Zn\Z^n 的子群了啦。你说不定听说过格可以用来卡哈希的事情。实际上,格在密码学领域也有很大的作用呢……
说起来,不知道你是否知道,Zn\Z^n 其实是「自由18」Abel 群的呢。(每个自由 Abel 群都同构于若干 Z\Z 的直和,不过也可以是无限个来着……)虽然不像自由群那样完全不受束缚,但 Abel 性反而使其结构更加清爽了19——正因此比起自由群,矩阵群更喜欢自由 Abel 群的呢。听说每个自由 Abel 群,都可以别的 Abel 群,产生共鸣,特别是存在一组生成元20数量不超过其基18的大小的群呢21。对矩阵群来说,就是有一种知心大姐姐的形象呢。矩阵群有时也会羡慕这点的呐。
……但是比起「自由」,拥有自己独特的结构,其实才是矩阵群真正想要的东西呢。

说到 Abel 群,大家都喜欢说“加法”不是“乘法”呢。那就再来说点普通的加法群22吧!比如 Q\mathbb Q(有理数)、R\mathbb R(实数)、C\mathbb C(复数23)什么的。从小学,到初中,再到高中等等,比起抽象的符号,「数」大概是初学数学时的你会更熟悉、更喜欢的东西吧?不过如果只是加法群的话,C\mathbb C 也不过就是 R2\mathbb R^2 了啦……啊,那就把 Rn\mathbb R^n 也带进来吧。实数的向量,应该也见了不少的吧?现在的你应该就生活在 R3\mathbb R^3——如果算上时间维度,那就是 R4\mathbb R^4——的世界里吧。不过这个世界的生活中,R\mathbb R 大概也没有展现它的全貌吧——毕竟现实中的测量精度是有上限的啦。
作为可除24、无挠25的 Abel 群,这些加法群都可以看作是 Q\mathbb Q 上的线性空间261127……诶,那你可能会问, R\mathbb RRn\mathbb R^n 还有什么区别,都是 Q\mathbb Qc\mathfrak c2829的线性空间,随便找个基29的一一对应就可以构造同构30了来着?好吧这个其实是依赖于选择公理31来着的,Ha 基 mel29你这家伙……32这也是一方面为什么 R\mathbb R 总是有一种神秘感呢。不过虽然说 R\mathbb R 也因此比较内向,不过和真正聊得来的关系也不错呢。什么你问矩阵群是怎么知道的喵?因为向 GL(n,R)GL(n,\mathbb R)33们问过关于 R\mathbb R 的事情了啦。相比之下,Q\mathbb Q 就很自来熟的呢……
不过,无挠,大概也意味着,不断叠加,而一去不复返的日子吧……

唔,刚才好像谈及了三个域的加法群呢。乘法群22的话,会更有趣一些吗?有理数的乘法无非就是拆成素数幂的积再外加一个正负号,实数去掉正负号也就是取个对数就是到实数加法了……诶,复数的话呢?复数的乘法,就是模长23相乘,幅角23相加。实数相乘说过了,幅角的话……啊,二维旋转组成的,也就是二维正交群 SO(2)SO(2)34!如果你高兴的话,也可以看作圆群35,或者说 U(1)U(1)36R/Z\mathbb R/\Z 什么的……SO(2)SO(2) 在这个世界的生活中也经常出现呢——首先,平面上的「旋转」应该是能见到的吧?再者,从 R/Z\mathbb R/\Z 的角度看,也能体现出循环的特性呢——毕竟 R/Z\mathbb R/\Z 不过就是实数加法,只是取小数部分嘛。比如,一天的时间之类的,连续而周期的变化。说起来这好像就是在钟面上旋转呢……
所有循环群(包括 Z\Z)都很喜欢 SO(2)SO(2) 呢。R\mathbb R 也和 SO(2)SO(2) 关系挺好,还有 GL(2,R)GL(2,\mathbb R)——矩阵群就是从 GL(2,R)GL(2,\mathbb R) 那里知道了很多 SO(2)SO(2) 的故事呢。不过据说 SO(2)SO(2) 对被更高阶的特殊正交群34孤立这种事情挺烦恼的呢……
圆,周期而规律的闭环——开始,也是结束。

唔,不过如果只有 Abel 群的话,还是太平淡了呢。——你问矩阵群从什么角度得出这样的结论的?嘛,是「矩阵群」的话,当然是说群表示了啦。在复数域中,Abel 群的(有限维)不可约37表示38,只能是一维的呢。不过篇幅有点不够了,关于非 Abel 群们的故事,下次再聊吧。
希望通过这篇文章,你也能更多地了解,代数之境抽象的美丽色彩呢。

注释。包含了一些定义和命题。定义可以帮你了解文章叙述的内容,而命题可以让你更好地理解文中一些情节的合理性。如果你想要阅读有助于理解情节的命题,可以参考以下所有加粗的内容对应的条目。同时也推荐你善用搜索引擎(如 Bing)或大语言模型。

Footnotes

  1. Abel 群(Abelian group)是指对于任意二元素 a,ba,b,都满足交换律,即 ab=baab=ba 的群2。有时 Abel 群的乘法可以称为加法,记作 ++,单位元记作 00,逆元称作相反元,记作 a-a
  2. 群(group)是一种代数结构,是附有一个二元运算 \cdot 的集合 SS,满足 SS 关于 \cdot 封闭,\cdotSS 上满足结合律,存在(左和右的)单位元,且每个元素均有(左和右的)逆元。形式化的,\cdot 是一个 S2SS^2\to S 的映射,且存在元素 eSe\in S 和映射 SS:aa1S\to S:a\mapsto a^{-1} 满足对于任意 a,b,cS,(ab)c=a(bc)a,b,c\in S,(a\cdot b)\cdot c=a\cdot (b\cdot c)ea=ae=ae\cdot a=a\cdot e=aaa1=a1a=ea\cdot a^{-1} =a^{-1}\cdot a=e。若无歧义,群 (S,)(S,\cdot) 可以记作 SSaba\cdot b 可以记作 abab,单位元 ee 可以记作 11 2
  3. 循环群(cyclic group)是指由一个元素即可生成20的群。循环群分为有限循环群和无限循环群。有限循环群必然同构30Z/nZ\Z/n\Z(即整数在模 nn 意义下加法组成的群),nn 是循环群的大小。nn 阶循环群可以记作 CnC_n。无限循环群必然同构于整数加法群 Z\Z
  4. 一个群被称作是有限生成群(finite generated group),当且仅当其存在一组有限的生成元20
  5. 一些群 {Gi}\{G_i\} 的直积(direct product)是在其 Descartes 积39上以逐个相乘为运算得到的群。例如,根据中国剩余定理,对于互质的正整数 n,mn,mnn 阶循环群3mm 阶循环群的直积同构于 nmnm 阶循环群。直积可以用 ×\times 表示,nnGG 的直积可以用 GnG^n 表示。 2
  6. 此定理被称作「有限生成 Abel 群分类定理」。事实上,根据中国剩余定理,循环群3可以进一步拆解为素数幂阶循环群的直积5,而素数阶循环群无法进一步拆分。这样拆分成素数幂阶循环群的本质不同分解的是唯一的。进一步地,素数阶循环群是单群40,这也是下文「素数幂阶循环群,更特别是素数阶循环群,会更加知名」的原因。
  7. 任取一个元素,其生成的子群必然是循环群。这个循环群的大小被称作元素的阶(order)。
  8. 某个世界:指 OI。
  9. Galois 域10的乘法群22必然是循环群3。因此 Z/1048575Z\Z/1\,048\,575\Z 就同构于下文提到的 F220\mathbb F_{2^{20}} 的乘法群。这个定理的一个特例是模素数总是存在原根。
  10. Galois 域(Galois field),亦称有限域(finite field),指元素个数有限的域41。例如,对于素数 pp0p10\sim p-1pp 意义下的运算构成了有限域 Fp\mathbb F_p。Galois 域的元素个数必然是素数幂,且每个素数幂都对应一个互不同构30的 Galois 域。记 pkp^k 个元素的 Galois 域为 Fpk\mathbb F_{p^k}GF(pk)GF(p^k) 2
  11. 域的加法群可以看作其素域42上的线性空间。对于有限域,这个线性空间必然同构于 (Z/pZ)k(\Z/p\Z)^k 2
  12. 初等 Abel 群(elementary Abelian group)是满足所有非单位元的阶(order)都是同一个有限值的 Abel 群1。这个阶一定是素数,设其为 pp,其又可以称作为初等 Abel-pp 群。它可以看作 Fp\mathbb F_p10 上的线性空间26,进而如果只考虑有限情况或承认选择公理31,可以写成若干循环群的直和4332。特别的,有限情况下直和等价于直积5,即有限初等 Abel pp-群必然同构于某个 pp 阶循环群3在直积意义下的 kk 次方。
  13. 对于同一个域 F\mathbb F 上的线性空间 V,WV,W,一个线性变换(linear transformation)是指映射 f:VWf:V\to W,满足线性性:对于任意 u,vV,aFu,v\in V,a\in \mathbb F,有 f(u+v)=f(u)+f(v)f(u+v)=f(u)+f(v)f(au)=af(u)f(au)=af(u)
  14. 一个线性空间的一个子集是线性无关的(linear independent),当且仅当其任意有限个元素在对应域上的线性组合44为零当且仅当所有系数为零。否则称该子集为线性相关的(linear dependent)。
  15. 并非不知道。矩阵群是由一些可逆矩阵组成的群。可逆矩阵可以看成是对向量的可逆线性变换13,也可以看成是线性无关14向量组,因此矩阵群设定上应当是对这些有了解的,只是故意隐瞒而已。
  16. nn 维无限大网格随机游走对于 n2n\le 2 是常返的(可知,走到任何一点的概率都是 11),但是对于 n3n\ge 3 不是。对于 n=3n=3,回到原点的概率约为 34%34\%
  17. 格(lattice)是一些 nn 维实向量的线性组合44组成的集合,在密码学领域有很大应用。
  18. 自由 Abel 群(free Abelian group),通俗地说,可以由一组元素 SS 生成20,除了交换律没有其它任何特殊性质。这组元素 SS 被称为这个自由 Abel 群的一组基(basis)。 2
  19. 自由 Abel 群可以看作是若干整数加法群 Z\Z 的直和 Z(S)\Z^{(S)}。自由 Abel 群的任何元素有且仅有一种方式表为有限个基的整系数线性组合。而自由群没有简单的结构刻画。
  20. 一个群 GG 的一组生成元(generators) {gi}\{g_i\} 是指满足可以使用 {gi}\{g_i\} 的有限次乘法和逆元得到群 GG 中的所有元素的一组元素。若 {gi}\{g_i\}GG 的一组生成元,称 GG{gi}\{g_i\} 生成(generate)。 一个群可以用它的生成元和生成元之间的关系展示,称其为一个群展示(group presentation)。例如,nn 阶循环群3 CnC_n 的一个展示为 ggn=1\langle g|g^n=1 \rangle 2 3 4
  21. 自由 Abel 群的泛性质(万有性质,universal property):设映射 f:SGf:S\to GGG 是一 Abel 群。那么存在唯一的群同态45 ff' 满足对于任意 aSa\in Sf(a)=f(a)f(a)=f'(a)。特别的,取 ffSSGG 的一组生成元双射,则 ff' 为该自由 Abel 群到 GG 的满射(即,所有元素群可被取到)。
  22. 一个域的加法群(additive group)是其在其加法运算下组成的群,其乘法群(multiplicative group)是其非零元素在其乘法运算下组成的群。 2 3
  23. 复数(complex number)是形如 z=a+biz=a+b\mathrm i 的数,其中 a,ba,b 是实数,i\mathrm i 满足 i2=1\mathrm i^2=-1a,ba,b 分别称为 zz 的实部和虚部,分别记作 Re(z)\mathbb Re(z)(z)\Im(z)。复数集记作 C\mathbb C。复数 z=a+biz=a+b\mathrm i 的共轭(complex conjuate),记作 z\overline z,等于 abia-b\mathrm i。复数 z=a+biz=a+b\mathrm i 的模长(complex modulus)为 a2+b2\sqrt{a^2+b^2},记作 z|z|,而非零复数 zz 的幅角(complex argument) argz\arg z 定义为满足 zcosθ=Re(z),zsinθ=(z)|z|\cos \theta=\mathbb Re(z),|z|\sin \theta=\Im(z),它一定存在,并且在差 2π2\pi 的整数倍的意义下唯一。一个复数和它的共轭的和与积都是实数。 2 3
  24. 一个 Abel 群1 GG 是可除群(divisible group)当且仅当对于任意正整数 nn,任意元素 gGg\in G,都存在元素 gGg'\in G 满足 ng=gng'=gnngg' 相加等于 gg)。
  25. 一个群2的挠元(torsion elements)是所有阶7有限的元素。如果一个群的挠元只有单位元,称其为一无挠群(torsion-free group)。
  26. 一个域41 F\mathbb F上的一个附有了加法(+:V2V+:V^2\to V)和数乘(:F×VV\cdot:\mathbb F\times V\to V)运算的集合 VV 是一个线性空间(linear space),亦称向量空间(vector space),当且仅当 VV 的加法构成了一个 Abel 群1(记单位元为 0\mathbf{0}),且对于任何 p,qFp,q\in\mathbb FX,YVX,Y\in V,有 p(qX)=(pq)X,p(X+Y)=pX+pY,(p+q)X=pX+qX,1X=Xp(qX)=(pq)X,p(X+Y)=pX+pY,(p+q)X=pX+qX,1X=X 2
  27. 根据定义不难验证,一个可除、无挠的 Abel 群可以看作为 Q\mathbb Q 上的一个线性空间
  28. c\mathfrak c 表示连续统(continuum)基数,即实数集 R\mathbb R 的大小。
  29. 线性空间的一组 Hamel 基(Hamel basis)是它的一个子集,满足该子集线性无关14,且该线性空间里的所有元素都可以写成其中有限个元素的线性组合44。如果承认选择公理31,那么任何线性空间都有一组 Hamel 基32,且所有 Hamel 基都等势,这个势被称为该线性空间的维数(dimension)。例如,OI 中说的「线性基」就是以异或为加法,在 F2\mathbb F_210 上的线性空间的 Hamel 基。 2 3
  30. 两个代数结构(如群、环、域、线性空间等)之间同构的双射(一一对应)的同态45被称为同构(isomorphism)。两个代数结构是同构的(isomorphic)当且仅当其间存在一个同构。一般来说,可以认为同构的两个代数结构拥有相同的性质,很多时候可以认为是同一个代数结构。 2 3
  31. 选择公理(axiom of choice)是 ZFC 集合论46中的一条公理,符合直觉,可以简化很多证明,但是可以推导出一些不符合直觉的结论,如分球怪论。 2 3
  32. 任何线性空间都有一组 Hamel 基29,但是无限维的情况需要通过选择公理31证明。进一步地,在 ZF46 中,「任何线性空间都有 Hamel 基」等价于选择公理 2 3
  33. 对于正整数 nn 和域41 F\mathbb FF\mathbb F 上的 nn 阶一般线性群(general linear group)是所有 F\mathbb F 上的 nn 阶可逆47方阵48以矩阵乘法为运算组成的群,记作 GL(n,F)GL(n,\mathbb F)。更一般的,对于(可以是无限维的)线性空间26 VV,其到自身的可逆线性变换13在复合下组成的群,记作 GL(V)GL(V),称为 VV 上的一般线性群。因为矩阵可以看作线性变换,前者实际上是后者的特例。
  34. 对于正整数 nn,(对于实数)nn 维特殊正交群(special orthogonal group)是所有 nn 阶的行列式4911 的实正交50方阵 AA 以矩阵乘法为运算组成的群,记作 SO(n)SO(n)。可以简单理解成 nn 维空间中旋转组成的群。 2
  35. 圆群(circle group)是所有模长2311 的复数以乘法为运算组成的群。
  36. 对于正整数 nnnn 阶酉群(unitary group)是所有 nn 阶酉矩阵51在矩阵乘法下组成的群。11 阶酉群就是圆群35。(如果认为 11 阶方阵就是它的元素)
  37. 一个群表示38是不可约的(irreducible)当且仅当其不变子空间52要么是 {0}\{\mathbf 0\},要么是其本身。
  38. 一个群的表示(representation)是一个群到一个一般线性群33的同态45。特别的,对于有限维的情况,可以理解成将群元素写成(可以相同的)nn 阶矩阵(看作对 nn 维向量的变换),使得群元素的乘法对应了矩阵乘法。这个线性空间的维数/方阵的阶被称为这个表示的维数(dimension)。 2
  39. 一些集合的 Descartes 积(Cartesian product)是所有从每个集合选一个元素得到的元组组成的集合。例如,两个 {0,1}\{0,1\} 的 Descartes 积为 {(0,0),(0,1),(1,0),(1,1)}\{(0,0),(0,1),(1,0),(1,1)\}
  40. 单群(simple group)指正规子群53有且仅有平凡群(仅由单位元组成的群)和其本身的群。
  41. 域(field)是一个代数结构,是附有 +,×+,\times(加法、乘法)两个运算的集合 SS,满足 SS 在加法运算下构成一个 Abel 群1(记其单位元为 00),SS 的非 00 元素在乘法运算下构成一个 Abel 群(记其单位元为 11),且满足乘法分配律(即,任何 a,b,cSa,b,c\in S,有 (a+b)×c=a×c+b×c(a+b)\times c=a\times c+b\times c)。若无歧义,a×ba\times b 也可以记作 abababa\cdot b。例如,有理数集 Q\mathbb Q,实数集 R\mathbb R,复数集 C\mathbb C 在一般的加法、乘法运算下都是域。 2 3
  42. 没有真子域54的域被称为素域(prime field)。每个可能的特征55都恰有一个素域:特征为 pp 的素域就是模 pp 运算组成的 Galois 域10 Fp\mathbb F_p,而特征为 00 的素域就是有理数域 Q\mathbb Q。每个域都恰有一个相同特征的子域为一个素域。
  43. 一些群的直和(direct sum)类似于直积5,但是只能从有限个群里选择非单位元的元素。在有限个集合的情况下直和等价于直积。
  44. 一些元素 a1,a2,,ana_1,a_2,\cdots,a_n 以一个集合中的系数 b1,b2,,bnb_1,b_2,\cdots,b_n 的线性组合(linear combination)为 aibi\sum a_ib_i 2 3
  45. 对于两个代数结构 G,HG,H,一个映射 f:GHf:G\to H 被称为一个同态(homomorphism)当且仅当 ff 保持了对应代数结构的运算结构。例如,如果 G,HG,H 是群,那么这个条件是对于任意 u,vGu,v\in Gf(uv)=f(u)f(v)f(uv)=f(u)f(v) 2 3
  46. Zermelo-Fraenkel 集合论(Zermelo-Fraenkel set theory),简称 ZF,是一种公理化集合论。其加上选择公理31组成的 ZFC 集合论是现代数学的基石。 2
  47. 一个方阵48 AA 是可逆的(invertible)当且仅当存在 BB 满足 AB=BA=IAB=BA=I,其中 II 是单位矩阵。若 BB 存在则必然唯一,这个 BB 称为 AA 的逆(inverse),记作 A1A^{-1}
  48. 一个方阵(square matrix)是一个行数和列数相等的矩阵56nnnn 列的方阵称为 nn 阶方阵。 2
  49. 一个 nn 阶方阵 AA 的行列式(determinant) detA\det A 定义为对于所有 nn 阶排列 π\piAi,πi\prod A_{i,\pi_i} 乘上 (1)τ(π)(-1)^{\tau(\pi)} 的和,其中 τ(π)\tau(\pi) 表示 π\pi 的逆序对57数量。
  50. 一个可逆方阵 AA 是正交的(orthogonal)当且仅当其逆等于其转置。
  51. 一个可逆复方阵 AA 是酉的(unitary),当且仅当它的共轭转置58等于它的逆矩阵。
  52. 对于一个线性空间上的一个群表示,这个线性空间的一个子空间59是不变的(invariant),当且仅当对于其中任意一个线性变换,和这个子空间中的任意一个元素,它在这个线性变换作用下得到的像仍然属于这个子空间。
  53. 一个群 GG 的子群60 HH 被称为一个正规子群(normal subgroup)当且仅当对于任何 gG,hHg\in G,h\in Hghg1Hghg^{-1}\in H
  54. 若一个域的子集在相同的运算下仍然是一个域,则这个域是其一个子域(subfield)。非自身的子域被称为真子域(proper subfield)。
  55. 一个域的特征为最小的正整数 nn,满足 nn11 相加等于 00。特别的,若不存在,则特征为 00。可以证明,若特征不为 00,则特征必然是素数。
  56. 一个矩阵(matrix)是由 nnmm 列的数组成的数阵,称作一个 n×mn\times m 矩阵。矩阵的加法定义为逐个相加,而 n×mn\times m 矩阵 AAm×km\times k 矩阵 BB 的乘积定义为 n×kn\times k 矩阵 CC,满足第 ii 行第 jj 列的元素 Ci,j==1mAi,B,mC_{i,j}=\sum\limits_{\ell=1}^m A_{i,\ell}B_{\ell,m}。矩阵乘法满足结合律,但是不满足交换律。n×mn\times m 的矩阵 AA 的转置(transpose) ATA^T 是一个 m×nm\times n 矩阵,满足它的第 ii 行第 jj 列的元素等于 AA 的第 jj 行第 ii 列。n×nn\times n 的单位矩阵(identity matrix)是对角线上是 11,其它地方都是 00 的矩阵,记作 InI_n,若无歧义可以记作 II。对于任意矩阵,其左乘、右乘合适大小的单位矩阵都不变。向量可以看作一行或一列的矩阵,矩阵按照对向量的乘法可以看作线性变换13
  57. 一个排列 π\pi 的一个逆序对(inversion)是指 (i,j)(i,j) 满足 i<ji<jπi>πj\pi_i>\pi_j
  58. 一个复矩阵的共轭转置(conjugate transpose)定义为它的转置的每个元素取共轭23的结果。
  59. 若一个线性空间26的子集在相同的运算下仍然是线性空间,称这个空间是该空间的一个子空间(subspace)。
  60. 若一个群的子集在相同的运算下仍然是一个群,则这个群是其一个子群(subgroup)。例如,44 阶循环群 C4={1,g,g2,g3}(g4=1)C_4=\{1,g,g^2,g^3\}(g^4=1) 的子群有平凡子群 {1}\{1\}{1,g2}\{1,g^2\} 和它本身。

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