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题解：P9827 [ICPC2020 Shanghai R] Sky Garden

MMrkn_chenyx12
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@mir2uh6m
此快照首次捕获于
2025/12/04 14:51
3 个月前
此快照最后确认于
2025/12/04 14:51
3 个月前
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这道题的出题人非常良心，只要是时间复杂度在 O(n3)O(n^3) 以内的算法就能通过，然而事实上这道题可以做到 O(1)O(1)，本篇题解是 O(1)O(1) 算法。

解题思路

1. 特殊情况

我们特殊处理 m=1m=1 的情况，因为此时中心点不是交点之一。共有 2n2n 个点分布在同一条直线上，除第 nn 个点和第 n+1n+1 的点间隔为 22 以外，相邻的点间隔均为 11。不妨视那条特殊的线段的长度也为 11，最后再加上路径包含这条线段的点对数量。所以，我们可以很容易地推断出答案为：
n2+∑i=12n−1i(2n−i)n^2+\sum_{i=1}^{2n-1}i(2n-i)
经过化简，可以得到如下的式子：
n2−n(2n−1)(4n−1)3+2n2(2n−1)n^2-\frac{n(2n-1)(4n-1)}{3}+2n^2(2n-1)

2. 一般情况

剩下的情况中，我们视 mm 条直线为 2m2m 条端点为中心点的射线。另外，由于路径只经过圆弧和长度为整数的线段，不妨设答案为 pπ+qp\pi+q。
特殊处理两点在同一射线上（包括其中一点在中心点上）的情况，不难得到此部分答案 q1q_1 为：
q1=2m∑i=1ni(n−i+1)=2m(n(n+1)22−n(n+1)(2n+1)6)=mn(n+1)2−mn(n+1)(2n+1)3\begin{aligned} q_1&=2m\sum_{i=1}^ni(n-i+1)\\ &=2m(\frac{n(n+1)^2}{2}-\frac{n(n+1)(2n+1)}{6})\\ &=mn(n+1)^2-\frac{mn(n+1)(2n+1)}{3} \end{aligned}
然后，考虑将其余情况分为两点在同圆上的和两点不在同圆上的。
对于两点在同圆上的情况，可以证明最优路径一定是两点之间的劣弧和中心点与两点之间的两条线段这两种情况之一。如果两点之间的劣弧隔了 x−1x-1 个点，或者说 xx 段长度为 πrm\frac{\pi r}{m} 的弧，那么两种情况的代价分别是 xπrm\frac{x\pi r}{m} 和 2r2r。不难发现哪种更优仅与 xx 有关。由此，设 kk 表示当 x≥kx\geq k 时后者更优，否则前者更优。此处的 kk 可以在 O(1)O(1) 的时间复杂度内求得其值为 ⌈2mπ⌉\lceil\frac{2m}{\pi}\rceil。
考虑在半径为 rr 的圆上的情况，两两点对之间最优路径的长度和为 arπ+bra_r\pi+b_r，其中：
ar=12×2m×2∑i=1k−1irm=kr(k−1)br=12×2m×(2m−2k+1)×2r=2mr(2m−2k+1)a_r=\frac{1}{2}\times2m\times2\sum_{i=1}^{k-1}\frac{ir}{m}=kr(k-1)\\ b_r=\frac{1}{2}\times2m\times(2m-2k+1)\times 2r=2mr(2m-2k+1)
考虑两点不在同圆上的情况，可以证明先让处于更外侧的圆上的点向内走到另一个点所在的圆上，然后按照两点在同圆上的方法做一定是最优的。
因此，枚举两点所在的圆，一定有 2n−2r+12n-2r+1 种情况使得最后按照两点都在半径为 rr 的圆上的情况做，那么忽略两点不在同圆的情况中外侧圆上的点走向内侧圆的代价，总代价为 pπ+q2p\pi+q_2，其中：
p=∑i=1ni(2n−2i+1)ai=∑i=1nik(2n−2i+1)(k−1)=k∑i=1n(2−2k)i2+(2n+1)(k−1)i=nk(n+1)(2n+1)(1−k)3+nk(n+1)(2n+1)(k−1)2=nk(n+1)(2n+1)(k−1)6q2=∑i=1ni(2n−2i+1)bi=∑i=1n2im(2n−2i+1)(2m−2k+1)=2m∑i=1n(4k−4m−2)i2+(2m−2k+1)(2n+1)i=2m(n(n+1)(2n+1)(2k−2m−1)3+n(n+1)(2n+1)(2m−2k+1)2)=mn(n+1)(2n+1)(2m−2k+1)3\begin{aligned} p&=\sum_{i=1}^ni(2n-2i+1)a_i\\ &=\sum_{i=1}^nik(2n-2i+1)(k-1)\\ &=k\sum_{i=1}^n(2-2k)i^2+(2n+1)(k-1)i\\ &=\frac{nk(n+1)(2n+1)(1-k)}{3}+\frac{nk(n+1)(2n+1)(k-1)}{2}\\ &=\frac{nk(n+1)(2n+1)(k-1)}{6} \end{aligned}\\ \begin{aligned} q_2&=\sum_{i=1}^ni(2n-2i+1)b_i\\ &=\sum_{i=1}^n2im(2n-2i+1)(2m-2k+1)\\ &=2m\sum_{i=1}^n(4k-4m-2)i^2+(2m-2k+1)(2n+1)i\\ &=2m(\frac{n(n+1)(2n+1)(2k-2m-1)}{3}+\frac{n(n+1)(2n+1)(2m-2k+1)}{2})\\ &=\frac{mn(n+1)(2n+1)(2m-2k+1)}{3} \end{aligned}
再考虑两点不在同圆的情况中外侧圆上的点走向内侧圆的代价 q3q_3，考虑枚举内外两圆，任取不在同一射线上的点对，故其为：
q3=12×2m×(2m−1)×∑i=1n∑j=i+1n(j−i)=m(2m−1)∑i=1n(n−i)(n−i+1)=m(2m−1)∑i=0n−1i(i+1)=m(2m−1)∑i=1ni(i−1)=m(2m−1)(n(n+1)(2n+1)−3n(n+1))3=mn(2m−1)(n+1)(n−1)3\begin{aligned} q_3&=\frac{1}{2}\times2m\times(2m-1)\times\sum_{i=1}^n\sum_{j=i+1}^n(j-i)\\ &=m(2m-1)\sum_{i=1}^n(n-i)(n-i+1)\\ &=m(2m-1)\sum_{i=0}^{n-1}i(i+1)\\ &=m(2m-1)\sum_{i=1}^ni(i-1)\\ &=\frac{m(2m-1)(n(n+1)(2n+1)-3n(n+1))}{3}\\ &=\frac{mn(2m-1)(n+1)(n-1)}{3} \end{aligned}
综上所述，答案 pπ+qp\pi+q 至此已经可以在 O(1)O(1) 的时间复杂度内计算完毕。其中 qq 可以由前面的 q1+q2+q3q_1+q_2+q_3 得到，具体为：
q=q1+q2+q3=13mn(n+1)(3(n+1)−(2n+1)+(2n+1)(2m−2k+1)+(n−1)(2m−1))=13mn(n+1)(3(n+1)+2(2n+1)(m−k)+(n−1)(2m−1))\begin{aligned} q&=q_1+q_2+q_3\\ &=\frac{1}{3}mn(n+1)(3(n+1)-(2n+1)+(2n+1)(2m-2k+1)+(n-1)(2m-1))\\ &=\frac{1}{3}mn(n+1)(3(n+1)+2(2n+1)(m-k)+(n-1)(2m-1)) \end{aligned}

参考代码

CPP
#define _USE_MATH_DEFINES

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main() {
    long long n, m;
    scanf("%lld %lld", &n, &m);
    if (m == 1) {
        printf("%lld\n", n * n - n * (2 * n - 1) * (4 * n - 1) / 3 + 2 * n * n * (2 * n - 1));
        return 0;
    }
    long long k = ceil(2 * m / M_PI);
    long long p = n * (n + 1) * (2 * n + 1) / 6 * k * (k - 1);
    long long q = m * n * (n + 1) * (3 * (n + 1) + 2 * (2 * n + 1) * (m - k) + (n - 1) * (2 * m - 1)) / 3;
    printf("%.10lf\n", p * M_PI + q);
    return 0;
}

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