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李文威高等代数 2 期末复习

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按照李文威的写法,这份笔记与之讲义我猜测是更为 "经济" 的版本,但相对的 "可读性" 会下降 —— 这是无可避免的取舍。

11. 群 - 讲义回顾

定义 11.1.2:群 GG 作为集合的基数 G|G| 称为其 阶数
练习 11.2.12:对群 GGgGg\in GAdg(x)=gxg1\mathrm{Ad}_g(x)=gxg^{-1} 定义 GG 的自同构。若 gZGg\in Z_GAdg=idG\mathrm{Ad}_g=\mathrm{id}_G 。这种自同构称为 GG内自同构 。若记 Aut(G)\mathrm{Aut}(G)GG 的自同构群,则 gAdgg\mapsto\mathrm{Ad}_g 给出群同态 Ad:GAut(G)\mathrm{Ad}: G\rightarrow \mathrm{Aut}(G)
定义 11.4.2:设 HHGG 的子群,相应的 右陪集 是形如 HgHg 的子集,左陪集 是形如 gHgH 的子集,其中 gGg\in G 。不致混淆时简称为 陪集
定义 11.4.3:设 HHGG 的子群,命:H/G:={右配集 Hg:gG}H/G:=\{右配集\ Hg:g\in G\} 。相应的定义 G/HG/H
定义-命题 11.4.5 (子群的指数):设 HHGG 的子群,由于 Hg(Hg)1Hg\rightarrow (Hg)^{-1} 给出 H/ GH/\ GG/HG/H 的双射。故它们作为 集合 有相同的基数,记之为 (G:H)(G:H) 称为 HHGG 中的指数,这种记法是有代数性质的传递的:(G:K)=(G:H)(H:K)(G:K)=(G:H)(H:K)
此处集合是值得注意的:没有充足证据说明 H/GH/G 构成群,亦即无法说明 HxHyHxHyHxyHxy 之间的关系。这点会在 11.9 正规子群处给出。
定理 11.4.6 (J.-L. Lagrange):若 HHGG 的子群,则 H(G:H)=G|H|\cdot (G:H)=|G| 。这说明任意子群 HH 的阶数一定整除 G|G|
定义 11.4.9 (元素的阶):对于 σG\sigma\in G 定义 ord(σ):=σ\mathrm{ord}(\sigma):=|\langle\sigma\rangle| 即循环子群大小。由此若 GG 有限且 G|G| 为质数,则 GG 是循环群立见。
定义 11.5.1:群 GG 在非空集 XX 上的 左作用 意谓满足下述性质的映射 a:G×XXa:G\times X\rightarrow Xa(g1g2,x)=a(g1,a(g2,x))a(g_1g_2,x)=a(g_1,a(g_2,x)) 以及 a(1G,x)=xa(1_G,x)=x
定义 11.5.3:群 GG 作用在 XX 上,对所有 xXx\in X 定义:
  • 轨道Gx:={gx:gG}XGx:=\{gx:g\in G\}\subset X 又称为 GG-轨道。
  • 稳定化子StabG(x)={gG:gx=x}G\mathrm{Stab}_G(x)=\{g\in G:gx=x\}\subset G
以同轨道作等价关系对应的商集记作 G/XG/X
定义 11.5.6:对于群 GGXX 上的作用:
  • xXStabG(x)={1G}\bigcap_{x\in X}\mathrm{Stab}_G(x)=\{1_G\},则称此作用 忠实
  • 若对所有 xx 皆有 StabG(x)={1G}\mathrm{Stab}_G(x)=\{1_G\},则称此作用 自由
  • XX 仅有一个轨道,则称此作用 传递
引理 11.5.7:设群 GG 左作用于 XX,对于 xXx\in XH=StabG(x)H=\mathrm{Stab}_G(x) 则有双射:G/HGxG/H\rightarrow GxgHgxgH\mapsto gx 。满和单无非是操演定义。
练习 11.5.8:若 gGg\in GStabG(gx)=g StabG(x)g1\mathrm{Stab}_G(gx)=g\ \mathrm{Stab}_G(x)g^{-1}
命题 11.5.10 (Burnside 引理):设有限群 GG 作用于有限非空集 XX 。对所有 gGg\in G 定义 Xg:={xX:gx=x}X^g:=\{x\in X:gx=x\} 即称 gg 作用下的不动点,则:
G/XG=gGXg|G/X|\cdot |G|=\sum_{g\in G}|X^g|
先假设作用传递,即 G/X=1|G/X|=1 。选定 x0x_011.5.8StabG(x)\mathrm{Stab}_G(x) 大小固定,遂得:
gGXg=xXStabG(x)=XStabG(x0)=(G:StabG(x0))StabG(x0)=G\begin{aligned} \sum_{g\in G}|X^g|=\sum_{x\in X}|\mathrm{Stab}_G(x)|&=|X|\cdot|\mathrm{Stab}_G(x_0)|\\ &=(G:\mathrm{Stab_G}(x_0))\cdot|\mathrm{Stab}_G(x_0)|=|G| \end{aligned}
这是利用了 Lagrange 定义 11.4.6 和引理 11.5.7 得到的结果。对于一般的情形,将 XX 分解为若干轨道的无交并,合并上述结果即为所求。
定义 11.6.1:设 GG 作用在 XX 上,记 XG={xX,g,gx=x}X^G=\{x\in X,\forall g,gx=x\},其元素称为 XXGG 作用下的 不动点 。不动点也等于只有一个元素的轨道 {x}\{x\}
定义 11.6.2:设 pp 为素数,若 G=pm|G|=p^m,其中 mZ0m\in \mathbb{Z}_{\geq 0},则称 GGpp-群
命题 11.6.3:设 pp-群 GG 作用在有限集 XX 上,则 XXG(modp)|X|\equiv |X^G|\pmod p
XX 分解为轨道 Gx1,,GxnGx_1,\cdots,Gx_n 。然后记 Hi:=StabG(xi)H_i:=\mathrm{Stab}_G(x_i) 。不动点对应到满足 Gxi=1|Gx_i|=1 的轨道,于是即有 X=1in(G:Hi)=XG+1in,HiG(G:Hi)|X|=\sum\limits_{1\leq i\leq n}(G:H_i)=|X^G|+\sum\limits_{1\leq i\leq n,H_i\not= G}(G:H_i) 。而后侧为 pp 所整除,故自然导出结果。
命题 11.6.4:设 GG 为非平凡 pp-群,则 ZG{1}Z_G\not=\{1\}
考察群 GG 对其自身的作用 Adg(x)\mathrm{Ad}_g(x) 。不动点 xx 意为 g,gx=xg\forall g,gx=xg 故其实为 ZGZ_G 。从而见 ZGG0(modp)|Z_G|\equiv |G|\equiv 0\pmod{p}ZG{1}Z_G\not=\{1\}
定理 11.6.5 (A.-L. Cauchy):设 GG 为有限群,ppG|G| 的素因数,则存在 gGg\in G 使得 ord(g)=p\mathrm{ord}(g)=p
让循环群 Z/pZ\mathbb{Z}/p\mathbb{Z} 作用于 X:={(g1,,gp)Gp:g1gp=1}X:=\{(g_1,\cdots,g_p)\in G^p:g_1\cdots g_p=1\} 。此时 XZ/pZ={(g,,g)Gp:gp=1}X^{\mathbb{Z}/p\mathbb{Z}}=\{(g,\cdots,g)\in G^p:g^p=1\},只需要证明有 g1g\not=1 的取值即可。事实上,X=Gp1|X|=|G|^{p-1}pp 整除,故 XZ/pZX0(modp)|X^{\mathbb{Z}/p\mathbb{Z}}|\equiv |X|\equiv 0\pmod p,明所欲证。
这说明,对于 G|G| 的质因数 pp 存在 GGpp 阶子群。如何确定其他特定阶子群 HH 存在?此处按下不表。
定义 11.6.6 (Sylow pp-子群):设 GG 为有限群,pp 为素数。满足 P=pa|P|=p^a 的子群 PP 称为 GGpp-子群,其中 aZ0a\in\mathbb{Z}_{\geq 0} 。若进一步有 paGp^a\parallel |G|,则称 PPGG 的 Sylow pp-子群。
  • Sylow 第一定理:存在 Sylow pp-子群。
  • Sylow 第二定理:任两个 Sylow pp-子群 P,PGP,P'\subset G 皆共轭。
  • Sylow 第三定理:令 NpN_pGG 中的 Sylow pp-子群个数,则 Np1(modp)N_p\equiv 1\pmod{p}NpGN_p\mid |G|
先证明 Sylow 第一定理。令 X:={SG:S=pa}X:=\{S\subseteq G:|S|=p^a\} 并记 G=pam|G|=p^am,其中 pamp^a\perp m 。由 Lucas 定理有:
X(pampa)(m1)m≢0(modp)|X|\equiv {p^am\choose p^a}\equiv{m\choose 1}\equiv m\not\equiv 0\pmod{p}
考察 GGXX 对左乘作用。存在轨道 OXO\subset X 使得 p∤Op\not\mid |O| 。取 OO 中一个 SS,命 H:=StabG(S)H:=\mathrm{Stab}_G(S) 。从而 O=(G:H)|O|=(G:H) 导致 paHp^a\mid H 。此外,取 xXx\in XHxXHx\subset X 导致 H=HxX=pa|H|=|Hx|\leq |X|=p^a 从而 H=pa|H|=p^a 成为 GG 的 Sylow pp-子群。
然后是 Sylow 第二定理。设 H1,H2GH_1,H_2\subset G 为 Sylow pp-子群,考察 H2H_2 通过左乘作用于 G/H1G/H_1,该作用的轨道大小必为 pp 的幂。从而其不动点个数模 pp 同余于 G/H1|G/H_1| 不为 00 。因此存在不动点 xH1xH_1 即满足 yH2\forall y\in H_2yxH1=xH1yxH_1=xH_1 也即 x1yxH1x^{-1}yx\in H_1 从而 x1H2xH1x^{-1}H_2x\subset H_1,而两侧元素相等。
最后是 Sylow 第三定理。设 SS 为所有 Sylow pp-子群构成的集合。由于 GGSS 的共轭作用只有一个轨道,故 NpGN_p\mid |G| 。另外,设 HSH\in S 考察 HHSS 上的共轭作用。轨道大小必为 pp 的幂,从而 NpSH(modp)N_p\equiv |S^H|\pmod{p}
只需要说明 SH={H}S^H=\{H\} 。考察 KSHK\in S_HHNG(K)H\subset N_G(K) 。此时 H,KH,K 都是 NG(K)N_G(K) 的 Sylow pp-群,而 KK 作为子群正规,故 H=KH=K
定义 11.9.1:若 GG 的子群 HH 满足:gG,gHg1=H\forall g\in G,gHg^{-1}=H,则称 HHGG 的正规子群。也记为 HGH\lhd G
(G:H)=2(G:H)=2,则 HH 必然正规:只用考虑 g∉Hg\not\in H,则 HgHHg\not=H 故有陪集分解 G=HHgG=H\sqcup Hg 。同样理由导致 Hg=GH=gHHg=G\setminus H=gH
定义 11.9.2:若 GG 不是平凡群,而且 GG 没有除 {1}\{1\}GG 之外的正规子群,则称 GG单群 。由此立见 G|G| 为素数的群是单群。
正规子群的特色之一是可以和任意子群相乘给出更大子群。对任意子集 A,BGA,B\subset G 引入记号 AB={abG:aA,bB}AB=\{ab\in G:a\in A,b\in B\}
引理 11.9.4:设 H,KH,KGG 的子群,则 HK=KHHK=KH 当且仅当 HKHKGG 的子群。
前者推后者只用操演定义,以 h,kh,k 交换为条件容易导出封闭性。后者推前者只用取逆。
命题 11.9.5:设 HHGG 的子群,KKGG 的正规子群,则 HK=KHHK=KHHKHKGG 的子群。
对任意子群 KGK\subset G,定义其 中心化子GG 的子群 ZG(K):={gG:xK,gxg1=x}Z_G(K):=\{g\in G:\forall x\in K,gxg^{-1}=x\} 。定义其 正规化子GG 的子群 NG(K):={gG:gKg1=K}N_G(K):=\{g\in G:gKg^{-1}=K\} 。故命题 11.9.5 条件可以放宽为 HNG(K)H\subset N_G(K)
命题 11.9.8 (群同态的核):设 f:GGf:G\rightarrow G' 为群同态,记 ker(f):={gG:f(g)=1G}\ker(f):=\{g\in G:f(g)=1_{G'}\}ff,亦有 ker(f)G\ker(f)\lhd G
由此考虑 NGN\lhd G,此时 G/NG/N 成群,而商映射 q:GG/Nq:G\rightarrow G/N 是群同态,有 ker(q)=N\ker(q)=N 。此时称 G/NG/NGGNN 的商群。
接着研究子群 H,KGH,K\subset G 的乘积 HKHK 和商的关系,此处要求 HNG(K)H\subset N_G(K)
命题 11.9.19:此时有 KHKK\lhd HKHKHH\cap K\lhd H 而且有群同构 H/(HK)HK/KH/(H\cap K)\rightarrow HK/K,方式是 h(HK)hKh(H\cap K)\rightarrow hK
H,KNG(K)H,K\subset N_G(K) 可见 HKNG(K)KHK\subset N_G(K)\rhd KKHKK\lhd HK 。若 hHh\in HxHKx\in H\cap Khxh1hxh^{-1} 一方面由封闭性知属于 HH,另一方面其仍然属于 KK
接着处理群同构。定义同态 f:HHK/Kf:H\rightarrow HK/K 为包含同态 HHKH\hookrightarrow HK 与商同态 HKHK/KHK\twoheadrightarrow HK/K 的合成,具体表现为 f(h)=hKf(h)=hK 。注意到 ff 满,而 ker(f)=HK\ker(f)=H\cap K 。明所欲证。
定义-命题 11.10.1 (半直积):设 HHNN 为群,φ:HAut(N)\varphi:H\rightarrow \mathrm{Aut}(N) 为群同态;记 hHh\in Hφ\varphi 对像为 φh:NN\varphi_h:N\rightarrow N 。在积集 N×HN\times H 上定义二元运算:
(n,h)(n,h):=(nφh(n),hh)(n,h)(n',h'):=(n\varphi_h(n'),hh')
这给出群结构,称为 HHNN 相对于 φ\varphi 的半直积。记为 NφHN\rtimes_\varphi H,它满足:
1NH=(1N,1H),(n,h)1=(φh1(n1),h1)1_{N\rtimes H}=(1_N,1_H),\quad (n,h)^{-1}=(\varphi_{h^{-1}}(n^{-1}),h^{-1})
同时群 N,HN,H 分别按照 n(n,1H)n\mapsto (n,1_H)h(1N,h)h\mapsto (1_N,h) 嵌入为 NHN\rtimes H 的子群。而 (n,h)=(n,1H)(1N,h)(n,h)=(n,1_H)(1_N,h) 对所有 nN,hHn\in N,h\in H 成立。
一个比较好的结果是 NNφHN\lhd N\rtimes_\varphi H 即:(1N,h)(n,1H)(1N,h)1=(φh(n),1H)(1_N,h)(n,1_H)(1_N,h)^{-1}=(\varphi_h(n),1_H)
先说明半直积的动机。我们欲将 H,NH,N 嵌入一个更大的群 GG,使得 NGN\lhd G 而且 GG 的所有元素可以为一地表为 nhnh 。当然,取 φ\varphi 为平凡同态时,NφHN\rtimes_\varphi H 化为直积 N×HN\times H
定义-命题 11.10.3 (半直积的内在版本):设 HHNN 为群 GG 的子群,满足下述条件:NGN\lhd GG=NHG=NHNH={1}N\cap H=\{1\} 。则由 φh=Adh\varphi_h=\mathrm{Ad}_h 给出 NAdHN\rtimes_\mathrm{Ad} HGG 的同构,映法是 (n,h)nh(n,h)\rightarrow nh

11. 群 - 习题选做

3.GG 为群。(i):证明若 H,KH,KGG 的子群,G=HKG=H\cup K,则必有 G=HG=HG=KG=K 。(ii):给定一族递增子群 G1G2G_1\subset G_2\subset\cdots 证明 k=1Gk\bigcup_{k=1}^{\infty}G_k 仍为 GG 的子群。
(i):若非则取 x,yx,y 分别仅属于 H,KH,K 。由 GG 是群分析 xyxy,而 xy∉HK=Gxy\not\in H\cup K=G
(ii):取 x,yk=1Gkx,y\in \bigcup_{k=1}^{\infty}G_k,只需要考察它们首次出现处,导出群所需的性质即可。
4.GG 是有限半群,而且满足左消去律和右消去律。证明 GG 是群。
固定 xGx\in G 取遍 {xy:yG}\{xy:y\in G\} 没有相同元素,故存在 yy' 使得 xy=xxy'=x 。再利用另一侧消去律,有 xG,xy=x\forall x\in G,xy'=x 。称 yy' 为左单位元,同理导出右单位元 yy'',而 y=yy=yy'=y''y'=y'' 说明两者为同一元素,由此得到 1G1_G 。逆元同理。
6.a,ba,b 属于群 GG 。(i):证明若 abab 是有限阶元素,则 baba 亦然。此时 ord(ab)=ord(ba)\mathrm{ord}(ab)=\mathrm{ord}(ba) 。(ii):举例说明 a,ba,b 有限阶时,abab 未必有限阶。
(i):不妨记 k:=ord(ab)k:=\mathrm{ord}(ab) 则有 (ab)k=1G(ab)^k=1_G 。从而 a(ba)k1b=1G=a1b1=(ba)1a(ba)^{k-1}b=1_G=a^{-1}b^{-1}=(ba)^{-1} 。故 (ba)k=1G(ba)^{k}=1_G
(ii):在二维坐标系上定义变换 f:(x,y)(y,x)f:(x,y)\rightarrow (y,x)g:(x,y)(y+1,x1)g:(x,y)\rightarrow (y+1,x-1) 。考察 G=f,gG=\langle f,g\rangle 注意 f,gf,g 阶数均为 22,但 gf:(x,y)(x+1,y1)gf:(x,y)\rightarrow(x+1,y-1) 非有限阶。
8. 设群 G{1}G\not=\{1\} 。说明 GG 没有非平凡真子群的充要条件是 GG 同构于素数阶循环群。
充分性:Z/pZ\mathbb{Z}/p\mathbb{Z} 因为阶数为 pp 当然没有非平凡真子群。必要性:若 GG 是有限阶,由 11.6.5 立见 G|G| 为质数。不然,取 σ1G\sigma\not=1_G,此处 σ\sigma 同样不是有限阶,而考察 σ2\langle\sigma^2\rangle 由于不含 σ\sigma 便为 GG 的非平凡真子群,矛盾。
9. 证明对成群 Sn\mathfrak{S}_n 的中心在 n3n\geq 3 时平凡。
从置换环的角度考虑,总能构造非交换反例。
11. 证明若 G/ZGG/Z_G 是循环群,则群 GG 交换。
考虑 xZGG/ZGxZ_G\in G/Z_G 给出 G/ZGG/Z_G 的生成元。则 (xZG)k=xkZG(xZ_G)^k=x^kZ_GZGZ_G 的性质给出。而 GG 中元素总能写成 xkyx^ky 其中 yZGy\in Z_G 。交换无非是检查定义。
12.pp 为素数。证明满足 G=p2|G|=p^2 的群 GG 皆交换。
11.6.4 知道 pp-群 GG 的中心 ZGZ_G 非平凡。假若 ZG=p|Z_G|=p,则划归到 problem 11. 的情况,G/ZGG/Z_GZGZ_G 的正规性导致仍然为群。
13. 证明若 GG 有真子群 HH 使得 (G:H)(G:H) 有限,则存在 NGN\lhd G 使得 NGN\not=G(G:N)(G:N) 有限。
考察群同态 φ:G(G/HG/H)\varphi:G\rightarrow (G/H\rightarrow G/H),具体方式是 φg:g(xHgxH)\varphi_g:g\rightarrow (xH\rightarrow gxH)
由于 (G:H)(G:H) 有限 im(φ)\mathrm{im}(\varphi) 亦有限。令 N=ker(φ)N=\ker(\varphi)N={gG:x, xH=gxH}N=\{g\in G:\forall x,\ xH=gxH\} 。那么 (G:N)(G:N) 的有限性由 im(φ)\mathrm{im}(\varphi) 给出,NN 的正规性由 ker(φ)\ker(\varphi) 给出,只需要说明 NGN\not=G,这点由 HGH\not=G 导出。
16. 设有限群 GG 满足以下条件:对所有 dZ1d\in \mathbb{Z}_{\geq 1},集合 {xG:xd=1}\{x\in G:x^d=1\} 至多只有 dd 个元素,记 n:=Gn:=|G|
(i):说明对于所有 dnd\mid n,集合 {gG:ord(g)=d}\{g\in G:\mathrm{ord}(g)=d\} 或者是空集,或者有 φ(d)\varphi(d) 个元素。 (ii):基于 (i),说明 GGnn 阶循环群。
(i):找到某个 ord(g)=d\mathrm{ord}(g)=d 。此时 g1,gdg^1,\cdots g^d 都满足题目要求,故最多 dd 个,因此所有 ord(g)=d\mathrm{ord}(g)=d 都是 gkg^k 状元素,个数自然要么为 00 要么为 φ(d)\varphi(d)
(ii):由于 n=dnφ(d)n=\sum_{d\mid n}\varphi(d),将所有元素按照阶分类,自然也有 n=dn{gG:ord(g)=d}n=\sum_{d|n}|\{g\in G:\mathrm{ord}(g)=d\}| 。所以 (i) 中空集的 case 不存在。故易找到生成元。
17.FF 为域,利用上一题的结果,证明 F×F^{\times} 的所有有限子群皆为循环群。作为推论,若 FF 是有限域,则 F×F^{\times} 是循环群。
xd1=0x^d-1=0 的解至多 dd 个。
19. 设群 GG 的自同构只有恒等,求证 G2|G|\leq 2
故所有 Adg\mathrm{Ad}_g 都是恒等,于是 GG 交换。由此群运算可写作加法。考察自同构 xxx\rightarrow -x,说明 GG 中所有元素阶为 22,于是 GG 同构于 (Z/2Z)n(\mathbb{Z}/2\mathbb{Z})^n(即直接指出 GG 具有 F2\mathbb{F}_2-向量空间结构)而换基同构非恒等所以 n=1n=1
23. 证明交换单群 GG 必然同构于 Z/pZ\mathbb{Z}/p\mathbb{Z},其中 pp 是素数。
说明 GG 无真子群,否则其一定正规。于是取 σG\exist \sigma\in G 使得 σ=G\langle \sigma \rangle=G,并令 G=n|G|=n 。若 n=pqn=pq 考察 σp=q|\langle \sigma^p\rangle|=q 导出矛盾。
26.p>qp>q 为两个素数,群 GG 满足 G=pq|G|=pq
(i):证明存在正规子群 PP 使得 (G:P)=q(G:P)=q 。 (ii):证明若 q∤p1q\not\mid p-1,则 GG 是循环群。 (iii):设 G1,G2G_1,G_2 均为非交换群,且阶均为 pqpq,证明它们同构。 (iv):设 pp 为奇素数,证明 2p2p 阶非交换群必然同构于 D2pD_{2p}
(i):先由定理 11.6.5 取到一个 σ=p|\langle\sigma\rangle|=p 从而 (G:σ)=q(G:\langle\sigma\rangle)=q 。考察同态 A:GSqA:G\rightarrow \mathfrak{S}_q 映法是 g(xσgxσ)g\rightarrow (x\langle\sigma\rangle\rightarrow gx\langle\sigma\rangle) 。令 P=ker(A)P=\mathrm{ker}(A) 必然正规。另外,G/PG/Pim(A)\mathrm{im}(A) 为同构,而 im(A)q!|\mathrm{im}(A)|\mid q!,所以 pPp\mid |P| 可知 P=p|P|=p
用构造同态导出 ker\ker 证明特定正规子群存在是比较好用的方法。
(ii):由 (i) 导出 PPQ=G/PQ=G/P 成群,则 GG 同构于 PAdQP\rtimes_{\mathrm{Ad}} Q 。其中 Ad:QAut(P)\mathrm{Ad}:Q\rightarrow \mathrm{Aut}(P),而 Aut(Z/pZ)(Z/pZ)×Z/(p1)Z\mathrm{Aut}(\mathbb{Z}/p\mathbb{Z})\simeq (\mathbb{Z}/p\mathbb{Z})^\times\simeq \mathbb{Z}/(p-1)\mathbb{Z} 。而 q∤p1q\not\mid p-1,所以 Ad\mathrm{Ad} 平凡,所有 QQ 都打到 idP\mathrm{id}_P 。由此 GG 其实同构于 P×QP\times Q 。只需要在 P,QP,Q 中各取非幺元即可生成 P×QP\times Q
(iii):仍然有 GG 同构于半直积 (Z/pZ)φ(Z/qZ)(\mathbb{Z}/p\mathbb{Z})\rtimes_\varphi (\mathbb{Z}/q\mathbb{Z}),无非是 φ\varphi 的取法问题。注意到 Z/qZ{a(Z/pZ)×:aq=1}\mathbb{Z}/q\mathbb{Z}\simeq \{a\in (\mathbb{Z}/p\mathbb{Z})^\times:a^q=1\} 。此时 φ\varphi 的样式无非只有是 a(xakx)a\mapsto (x\mapsto a^kx),于是 同构的说明对应 aa 的选取。
(iv):此时 G(Z/pZ)φ(Z/2Z)G\simeq (\mathbb{Z}/p\mathbb{Z})\rtimes_{\varphi}(\mathbb{Z}/2\mathbb{Z}),于是由 (iii) 导出同构。
counting (8). 分类所有 88 阶群。
GG 中有 88 阶元,则给出 C8\mathrm{C}_8
GG 中没有 88 阶元,但有 44 阶元 xx,则 N=xN=\langle x\rangle 因为 (G:H)=2(G:H)=2 导致正规。取 y∉Ny\not\in NGGx,yx,y 生成,且 y2Ny^2\in N 。此处 y2y^2 的阶不大于 22 。要么 y2=1y^2=1,由于 yxy1yxy^{-1}xx 阶数相等,只能是 yxy1=xyxy^{-1}=x 导致交换群 C2×C4\mathrm{C}_2\times \mathrm{C}_4 或者 yxy1=x1yxy^{-1}=x^{-1} 得到 D4\mathrm{D}_4 。若 y2=x2y^2=x^2 。当 yxy1=xyxy^{-1}=x 时时交换群 C2×C4\mathrm{C}_2\times \mathrm{C}_4 。不然导出另一个非交换群。
GG 中连 44 阶元都没有,其是交换群:yx=x(xyxy)y=xyyx=x(xyxy)y=xy(阶为 11 or 22)。故只能是 C2×C2×C2\mathrm{C}_2\times\mathrm{C}_2\times \mathrm{C}_2
一共五个群,三个交换,两个不交换。
counting (12). 分类所有 1212 阶群。
由 Sylow 第三定理,33 阶子群有 11 or 44 个,44 阶级子群有 11 or 33 个。如果 33 阶子群只有 11 个那么正规。不然,4433 阶子群占了 99 个元素,剩下恰好剩一个 44 阶群。
如果有 33 阶正规子群 C3\mathrm{C}_3。(i):44 阶子群为 C4\mathrm{C}_4,以半直积,同态平凡给出 C12\mathrm{C}_{12},同态非平凡给出一个非交换群。(ii):44 阶子群为 C2×C2\mathrm{C}_2\times\mathrm{C}_2,同态平凡给出 C2×C2×C3\mathrm{C}_2\times \mathrm{C}_2\times \mathrm{C}_3,同态非平凡给出两个非交换群。
如果有 44 阶正规子群。(i):44 阶子群为 C4\mathrm{C}_4,同态平凡给出 C12\mathrm{C}_{12},同态非平凡不可能,因为 Aut(C4)C2\mathrm{Aut}(\mathrm{C}_4)\simeq \mathrm{C_2} 。(ii):44 阶子群为 C2×C2\mathrm{C}_2\times\mathrm{C}_2,其自同构群同构于 GL2(F2)\mathrm{GL}_2(\mathbb{F_2}) 。同态平凡给出 C2×C2×C3\mathrm{C}_2\times \mathrm{C}_2\times \mathrm{C}_3,同态非平凡不可能,没有对应矩阵。
一共五个群,两个交换,三个不交换。

12. 模 - 讲义回顾

例 12.1.4:环 RR 本身立即成为左 RR-模。
例 12.1.7:交换群与 Z\mathbb{Z}-模等价,反侧说明只用说明群运算为加法从而交换。
定义 12.1.8 (子模):取 NNMM 的加法子群,其满足 RR-纯量乘法的封闭性,即为子模。将 RR 视作 RR-模时,子模无非是理想。
定义 12.1.10:若 RR-模 MM 能由单个元素生成,亦即存在 xMx\in M 使得 M=RxM=Rx,则称 MM循环模 。特别地,循环 Z\mathbb{Z}-模对应的正是循环群。
注记 12.2.5 (Hom\mathrm{Hom}-模):若 RR交换环,则模同态集合 Hom(M,M)\mathrm{Hom}(M,M') 的加法群结构升级为 RR-模。交换的性质是重要的,否则只能赋予 Hom(M,M)\mathrm{Hom}(M,M') 加法群的结构。
练习 12.2.16:设 RR 为交换环,将其视同 RR-模,而 I,IRI,I'\subset R 为理想。存在模同构 R/IR/IR/I\simeq R/I' 当且仅当 I=II=I'
对所有 RR-模 MM 定义 ann(M):={tR,xM,tx=0}\mathrm{ann}(M):=\{t\in R, \forall x\in M, tx=0\} 。注意 ann(R/I)=I\mathrm{ann}(R/I)=I 而同构的 MM 模有 ann\mathrm{ann} 相等。
命题 12.3.6:设 LLNNMM 的子模,使得 M=NLM=N\oplus L 。则商同态 q:MM/Nq:M\rightarrow M/N 限制为同构 qL:LM/Nq|_L:L\xrightarrow{\sim}M/N 。由 L=L/(LN)(L+N)/N=M/NL=L/(L\cap N)\xrightarrow{\sim}(L+N)/N=M/N 给出。
并非所有子模都能实现为直和项!这点和向量空间的情形迥异。
定义 12.4.1:设 XX 为集合,其上的 自由模 定义为直和 RXR^{\oplus X} 。显然 XX 有自然嵌入 RXR^{\oplus X} 的方式:打到 xXx\in X 对应的 1R1_R,剩下为 0R0_R。即此 RX=xXRxR^{\oplus X}=\bigoplus_{x\in X}Rx
定义 12.4.3:设 MMRR-模,SSMM 的子集。如果有限和 sSrss\sum_{s\in S}r_ss 为零当且仅当 rs=0Rr_s=0_R 则称 SS 为线性无关子集。
定义-命题 12.4.4:设 XXMM 的子集,以下陈述等价,统计为 MM 是以 XX 的自由模。(i):XX 生成 MM 且线性无关。(ii):每个 mm 都能唯一表示为 xXx\in X 的有限和。(iii):XMX\hookrightarrow M 给出 RXMR^{\oplus X}\simeq M
向量空间总有基,但这点对于一般的环 RR,甚至对于整环上的模都不再成立。难点在于前者证明涉及除法,而后者没有这样的方式将基和极大线性无关组等联系 ..
例 12.4.8:设 RR 为整环,MMRR-模。若 xMx\in M 满足 rx=0r=0rx=0\Longleftrightarrow r=0,则称 xx 无挠,否则称 xx挠元 。自由模 M=RXM=R^{\oplus X} 没有非零的挠元,这点只需要考察 xrxxRx\sum_{x}r_xx\in R^{\oplus x},以整环性质导出即得 rx=0r_x=0
由此有挠元的模非自由。一个例子是 M=R/IM=R/I,立即有 1+I1+III 零化。推而广之,若 MM 包含同构于 R/IR/I 的子模,便不是自由模。
非零元无挠不能反推自由:举例明之,Q\mathbb{Q} 构成 Z\mathbb{Z} 模。所有 qQq\in \mathbb{Q} 都能写成 q=2qq=2q' 的形式,但 m=xXrxxm=\sum_{x\in X}r_xx 中(rxZr_x\in \mathbb{Z} 考察 ZX\mathbb{Z}^{\oplus X})则无此性质。
定义-命题 12.4.9RR 为交换环,MM 为自由模。则 MM 的任意基大小相等,记为
接下来默认 RR 为交换环。
定义 12.5.1:对任意理想 IRI\subset RRR-模 MM,定义 MMII-挠子模为:M[I]:={xM:tI,tx=0}M[I]:=\{x\in M:\forall t\in I,tx=0\} 。特别地,对于主理想 I=(h)I=(h) 另记 M[h]:=M[(h)]={xM:hx=0}M[h]:=M[(h)]=\{x\in M:hx=0\},称之为 MMhh-挠子模。
RR 为主理想环的情况下,(h)+(k)=(gcd(h,k))(h)+(k)=(\gcd(h,k)) 。关于交的性质 M[I]M[J]=M[I+J]M[I]\cap M[J]=M[I+J] 立即化为 M[h]M[k]=M[gcd(h,k)]M[h]\cap M[k]=M[\gcd(h,k)]
命题 12.5.2:设 RR 为主理想环,MMRR-模,而且存在 tR{0}t\in R\setminus\{0\} 使得 M=M[t]M=M[t] 。对于 tt 的不可约分解 p1a1pnanp_1^{a_1}\cdots p_n^{a_n},其中 p1,,pnp_1,\cdots,p_n 是互不等价的素元,则有直和分解:
M=i=1nM[piai]M=\bigoplus_{i=1}^{n}M[p_i^{a_i}]
只用证明 a,ba,b 互素时 M[ab]=M[a]M[b]M[ab]=M[a]\oplus M[b]:由 ua+vb=1ua+vb=1gcd(a,b)=1\gcd(a,b)=1导出。
一般而言,令 M[p]=n=1M[pn]M[p^\infty]=\bigcup_{n=1}^{\infty}M[p^n]MM 的子模。在相同的前提下,上述结论也可以表为:
M=p:素元/M[p]M=\bigoplus_{p:素元/\sim}M[p^\infty]
引理 12.5.3:设 RR 为主理想环,tR{0}t\in R\setminus\{0\},而 ppRR 的素元。对于 patp^a\mid t(R/(t))[pa]R/(pa)(R/(t))[p^a]\simeq R/(p^a)
s:=t/pas:=t/p^a 。对于 xRx\in R,条件 x+(t)(R/(t))[pa]x+(t)\in (R/(t))[p^a] 等价于存在 yRy\in R 使得 pax=typ^ax=ty,从而 x=syx=sy 。于是 (R/(t))[pa]=(s)/(t)(R/(t))[p^a]=(s)/(t) 。再考察 RR(s)/(t)(s)/(t) 的模同态 ysy+(t)y\mapsto sy+(t),显然满,而核是 (pa)(p^a),从而 R/(pa)(s)/(t)R/(p^a)\simeq(s)/(t)
最后引进两则适用于任意整环的概念。
定义 12.5.4:设 RR 为任意整环,MMRR-模。记 MM 的所有挠元所成子集为 MtorM_{\mathrm{tor}},它是 MM 的子模,称为 MM挠子模 。商模 Mtf=M/MtorM_{\mathrm{tf}}=M/M_{\mathrm{tor}} 称为 MM无挠商
命题 12.5.6:将整环 RR 视同 RR-模,设 xRRtorx\in R\setminus R_{\mathrm{tor}},则有 RR-模同构 φ:RRx\varphi:R\xrightarrow{\sim} Rx 。其满性显然,单性考察 rker(φ)r\in \ker(\varphi) 指出 xM[r]x\in M[r]
推论 12.5.7:设 RR 为主理想环,RR-模 MM 满足 M=MtorM=M_{\mathrm{tor}} 。则:(i):对所有有限生成子模 M0MM_0\subset M 皆存在 tR{0}t\in R\setminus\{0\} 使得 M0=M0[t]M_0=M_0[t] 。(ii):M=p:素元/M[p]M=\bigoplus_{p:素元/\sim}M[p^{\infty}]
(i) 中有限是必要的,直接拿出有限个生成元就可以得到 tt 。(ii) 先说明 xx 总落在右侧:令 M0=RxM_0=Rx 则 (i) 和 12.5.2 说明之。然后说明右侧无非平凡交:设有互不等价的素元 p1,,pnp_1,\cdots,p_n 和等式 i=1nrixi=0\sum_{i=1}^{n}r_ix_i=0,其中 riR,xiM[pi]r_i\in R,x_i\in M[p_i^\infty] 。命 M0=i=1nRxiM_0=\sum_{i=1}^{n}Rx_i 。此时 xM0[pi]x\in M_0[p_i^\infty] 。再从 (i) 配合 12.5.2 给出的直和分解说明 ri=0r_i=0
接下来的主角是主理想环。
引理 12.6.1:设 EE 为秩为 nZ0n\in\mathbb{Z}_{\geq 0} 的自由 RR-模,则 EE 的任意子模 NN 仍是自由 RR-模,其秩 n\leq n
nn 递归。由于 n=0n=0 的情形平凡,以下设 n1n\geq 1 。首先观察到若视 RRRR-模,则对于任意 RR-模 MM 和同态 λ:MR\lambda:M\rightarrow R,其像 λ(M)\lambda(M) 总是 RR 的理想。
任取 EE 的基 f1,,fnf_1,\cdots,f_n,定义 E:=i=2nRfiE':=\bigoplus_{i=2}^{n}Rf_i 。考察对第一个坐标投影的同态 p1p_1,则 p1(N)p_1(N) 表作 (d),dR(d),d\in R 。若 d=0d=0NEN\subset E',以下假设 d0d\not=0
xNx\in N 使得 p1(x)=dp_1(x)=d 。对于任意 yNy\in N,将其按照 fif_i 展开,以 xx 消元,立即得到 N=Rx+NN=Rx+N'N:=ENN':=E'\cap N)。而主理想环是整环,二者交为 {0}\{0\},实际为直和。对 NEN'\subset E' 递归。又因为 x0x\not=0 可知 xx 无挠,从而 RxRRx\simeq R
定理 12.6.3 (主理想环上的有限生成模分类):设 RR 为主理想环,MM 为有限生成 RR-模,则有同构:
MR/I1R/IkEM\simeq R/I_1\oplus \cdots R/I_k\oplus E
其中 kZ0k\in \mathbb{Z}_{\geq 0}I1IkI_1\supset \cdots\supset I_kRR 中一列非零真理想,EE 是有限生成自由 RR-模。它们具有唯一性。以 I={0}I=\{0\} 补全 EE 的部分,则称 I1Ik{0}I_1\supset\cdots\supset I_k\supset \{0\}\cdotsMM不变因子,它们由 MM 的同构类唯一确定。
引理 12.6.4:设 NN 为主理想环 RR 上的自由模,秩为 nZ0n\in \mathbb{Z}_{\geq 0},而 NN 为其子模。则存在 EE 的基 f1,,fnf_1,\cdots,f_n 以及 RR 的一列元素 d1dnd_1\mid\cdots\mid d_n 使得若取 0rn0\leq r\leq n 使 dj=0j>rd_j=0\Longleftrightarrow j>r 。则元素 d1f1,,drfrd_1f_1,\cdots,d_rf_r 构成 NN 的基。
上面两则叙述的证明篇幅过长,就此跳过。
亦由 MM 分解为 M[p]M[p^\infty] 的直和(将 MM 划归到 MtorM_{\mathrm{tor}} 的场景,追加项无非是 EE)。则 M[p]M[p^\infty] 按照不变因子做分解,由此得到一系列资料 pb1(p),pb2(p),p^{b_1(p)},p^{b_2(p)},\cdots 称为 MM初等因子 。两者之联系由 R/(pq)(R/(p))(R/(q))R/(pq)\simeq (R/(p))\oplus (R/(q)) 提示。
推论 12.6.5 (有限生成交换群的结构定理):设 AA 为有限生成交换群,群运算表作加法,则有同构:
AZ/d1ZZ/dkZZmA\simeq \mathbb{Z}/d_1\mathbb{Z}\oplus\cdots\oplus\mathbb{Z}/d_k\mathbb{Z}\oplus \mathbb{Z}^{\oplus m}
其中 d1dkd_1\mid \cdots\mid d_kd1>1d_1>1
定义-命题 12.7.2:设 RR 为交换环,命 GL(n,R)\mathrm{GL}(n,R) 为所有满足 detPR×\det P\in R^{\times}PMn×n(R)P\in \mathrm{M}_{n\times n}(R) 所成的集合。实际等价于 Mn×n(R)×\mathrm{M}_{n\times n}(R)^{\times}RR-自由模的基可以通过此处定义的 PP 做基变换。
现在考虑交换环 RR 上的秩 nn 的自由 RR-模 EE 以及其有限生成子模 NN 。选定 EE 的基和 NN 的生成元后,所得唯一确定矩阵 A=Mn×m(R)A=\mathrm{M}_{n\times m}(R) 。关于 NEN\subset E 的联系实际由 AA 关于 GL(,R)\mathrm{GL}(*,R) 的双边乘法轨道导出。
定理 12.7.6 (H. J. S. Smith):设 RR 或者是 Z\mathbb{Z},或者是某个域上的一元多项式环。给定 AMn×m(R)A\in\mathrm{M}_{n\times m}(R),存在 PGL(m,R)P\in\mathrm{GL}(m,R)QGL(n,R)Q\in\mathrm{GL}(n,R) 使得:
A=Qdiag(d1,d2,)PA=Q\cdot\mathrm{diag}(d_1,d_2,\cdots)\cdot P
其中 d1d2dmin{n,m}d_1\mid d_2\mid \cdots \mid d_{\min\{n,m\}} 。此处 diag\mathrm{diag} 非严格记号,仅用以说明 did_i 落在对角线上。同时,这些 did_i 可以用 R×R^\times 调整,因为系数容易并入 P,QP,Q

12. 模 - 习题选做

2. 说明 Q\mathbb{Q} 作为 Z\mathbb{Z}-模无法分解为两个非零子模的直和。
Q=AB\mathbb{Q}=A\oplus B,现赋予 A,BA,BQ\mathbb{Q}-向量空间的结构:若 pqa=b\frac{p}{q}a=bpa=qbpa=qb 违背 Z\mathbb{Z}-模上的分解。从而 A,BA,BQ\mathbb{Q} 中的乘法封闭。而 QQQ\mathbb{Q}\simeq \mathbb{Q}\oplus \mathbb{Q} 不可能。
5.
pass
6.M,M,MM,M',M'' 为主理想环 RR 上的有限生成模。证明:(i):若 MMMMM\oplus M'\simeq M\oplus M''MMM'\simeq M''。(ii):若存在 nZ1n\in \mathbb{Z}_{\geq 1} 使得 Mn(M)nM^{\oplus n}\simeq (M')^{\oplus n}MMM\simeq M'
检查 M,M,MM,M',M'' 的不变因子即可。
7. 分类所有阶为 100000100000 的交换群;共有 4949 个等价类。
初等因子讨论 25,552^5,5^5,导出 7×7=497\times 7=49
10.RR 为交换环而 MM 为秩 nn 自由 RR-模,nZ1n\in \mathbb{Z}_{\geq 1} 。证明若元素 x1,,xnMx_1,\cdots,x_n\in M 生成 MM,则它们是 MM 的基。
φ:RnM\varphi:R^n\twoheadrightarrow Mφ(r1,,rn)=i=1nrixi\varphi(r_1,\cdots,r_n)=\sum_{i=1}^{n}r_ix_i 。另外由于 MMnn 有同构 ψ:MRn\psi:M\xrightarrow{\sim}R^n 。从而 ψφEnd(Rn)\psi\varphi\in\mathrm{End}(R^n) 是满射,当然可逆。从而 φ\varphi 可逆,从而 ker(φ)=(0,,0)\mathrm{ker}(\varphi)=(0,\cdots,0) 也就是 x1,,xnx_1,\cdots,x_n 线性无关,自然为基。

13. 标准型 - 讲义回顾

引理 13.1.1:设 VVFF-向量空间,指定 TEnd(V)T\in\mathrm{End}(V) 等价于将 VV 升级为 F[X]F[X]-模,方式是要求 F[X]F[X] 的纯量乘法满足 Xv=T(v)Xv=T(v)
进一步,若 F[X]F[X]-模 VVVV' 分别对应 TEnd(V)T\in\mathrm{End}(V)TEnd(V)T'\in\mathrm{End}(V'),则所有 F[X]F[X]-模同态 φ:VV\varphi:V\rightarrow V'{φHom(V,V):Tφ=φT}\{\varphi\in\mathrm{Hom}(V,V'):T'\varphi=\varphi T\} 一一对应。交换图表指明。
标准型的目标是给矩阵的共轭组提供描述。在可对角化的子问题里面,分类无非对应特征值的计算。对于非对角化的情形,需要更广泛的讨论。
  • 矩阵版本问题:记共轭关系为 ABA\sim B 。问题在于研究商集 Mn×n(F)/\mathrm{M}_{n\times n}(F)/\sim
  • 线性映射版本问题:考虑形如 (V,T)(V,T) 的资料。若存在前文的 φ\varphi 即构成 (V,T),(V,T)(V,T),(V',T') 的等价。
  • 模论版本问题:在同构意义下分类所有 nnF[X]F[X]-模。
三个问题等价。矩阵 AA 指明 (Fn,A)(F^n,A),其余的 VV 无非换基。研究 (Fn,A)(F^n,A)(Fn,B)(F^n,B) 的联系时所考虑的无非是 BP=PABP=PA 的换基矩阵 PP。资料 (V,T)(V,T) 直接指明 VVTT 升级的 F[X]F[X]-模。
命题 13.2.2:分块对角矩阵 diag(A1,,Ak)\mathrm{diag}(A_1,\cdots,A_k) 对应 F[X]F[X]-模 M1MkM_1\oplus\cdots\oplus M_kAiA_iMiM_i 是一一对应的。
命题 13.3.1f=c0++cn1Xn1+XnF[X]f=c_0+\cdots+c_{n-1}X^{n-1}+X^n\in F[X] 。对于 F[X]F[X]-模 F[X]/(f)F[X]/(f),取特定的有序基 1,X,,Xn11,X,\cdots,X^{n-1}(f)(f) 对陪集,则模对应的矩阵为友矩阵:
Cf=(000c0100c1010c2001cn1)C_f=\begin{pmatrix}0&0&\cdots&0&-c_0\\1&0&\cdots&0&-c_1\\0&1&\cdots&0&-c_2\\\vdots&&\ddots&&\vdots\\0&0&\cdots&1&-c_{n-1}\end{pmatrix}
定理 13.3.2 (有理标准型):设 nZ1n\in \mathbb{Z}_{\geq 1}AMn×n(F)A\in\mathrm{M}_{n\times n}(F),存在唯一一列前后 整除 的非常数首一多项式 f1fkf_1\mid\cdots\mid f_k,使得 i=1kdegfi=n\sum_{i=1}^{k}\deg f_i=nAA 共轭于 diag(Cf1,,Cfk)\mathrm{diag}(C_{f_1},\cdots,C_{f_k}) 。称之为 AA有理标准型,而 f1,,fkf_1,\cdots,f_k 称为 AA 的不变因子。
只需要考察 AA 对应的 F[X]F[X]-模 MM,通过结构定理给出的直和分解。注意到 EE 即"自由"的部分是不存在的,因为 MM 侧有限维,对比维数可知。
推论 13.3.3:设 AMn×n(F)A\in\mathrm{M}_{n\times n}(F) 的不变因子 f1fkf_1\mid\cdots\mid f_k,则:(i):AA 的极小多项式 MinA=fk\mathrm{Min}_A=f_k 。(ii):AA 的特征多项式 CharA=i=1kfi\mathrm{Char}_A=\prod_{i=1}^{k}f_i
从模论角度,(MinA)={tF[x]:xM,tx=0}(\mathrm{Min}_A)=\{t\in F[x]:\forall x\in M,tx=0\} 。可见确实是 (fk)(f_k) 。特征多项式的部分由友矩阵的情况直接导出。
另一方面,若是以初等因子的版本推导,便得到 fkf_k 的所有不可约因子作为子问题给出的有理标准型的分块对角矩阵。
关于计算,取定资料 (V,T)(V,T),我们的目的是构造 VV 对应的同构模的结构。取 VV 的基 v1,,vnv_1,\cdots,v_n,定义秩 nn 自由 F[X]F[X]-模 F[X]nF[X]^{\oplus n} 配备标准基 e1,,ene_1,\cdots,e_n 。现在考虑 F[X]F[X]-模的同态:
φ:F[x]nVi=1nrieii=1nri(T)vi\begin{aligned} \varphi:&F[x]^{\oplus n}\rightarrow V\\ &\sum_{i=1}^{n}r_ie_i\mapsto \sum_{i=1}^{n}r_i(T)\cdot v_i \end{aligned}
同态 φ\varphi 显然满。另一方面,设 AATT 对应的矩阵,定义 F[X]nF[X]^{\oplus n} 的一列元素:
xj:=Xeji=1naijei,1jnx_j:=Xe_j-\sum_{i=1}^{n}a_{ij}e_i,\quad 1\leq j\leq n
引理 13.4.1:同态 φ\varphi 的核为 N=x1,,xnN=\langle x_1,\cdots,x_n\rangle
此时 NN 的生成元 x1,,xnx_1,\cdots,x_nF[X]nF[X]^{\oplus n} 的标准基施加矩阵 X1n×nAX\cdot1_{n\times n}-A 而来。按照 12.7.6 给出 X1n×nA=Qdiag(d1,,dn)PX\cdot 1_{n\times n}-A=Q\cdot\mathrm{diag}(d_1,\cdots,d_n)\cdot P 。意谓换基以后 XX 的生成元由 dieid_ie_i 给出。于是自然:
VF[X]n/Ni=1nF[X]/(di)V\simeq F[X]^{\oplus n}/N\simeq \bigoplus_{i=1}^{n}F[X]/(d_i)
d1dnd_1\mid\cdots\mid d_n 给出 F[X]F[X]-模的不变因子。
命题 13.4.5:对于所有 A,BMn×n(F)A,B\in\mathrm{M}_{n\times n}(F),以下陈述等价:(i):AABBMn×n(F)\mathrm{M}_{n\times n}(F) 中共轭。(ii):X1n×nAX\cdot1_{n\times n}-AX1n×nBX\cdot1_{n\times n}-BMn×n(F[X])\mathrm{M}_{n\times n}(F[X]) 中相抵。
Jordan 标准型是有理标准型在 CharA\mathrm{Char}_A 分裂时的特殊情形。以 Jordan 块做对角元。其本质无非是有理标准型的初等因子版本,此时每个不可约多项式都形如 XλX-\lambda
命题 13.5.3:设 dimV=n\dim V=n,而 TEnd(V)T\in\mathrm{End}(V) 。以下陈述相互等价:(i):TT 幂零。(ii):存在 knk\leq n 使得 MinT=Xk\mathrm{Min}_T=X^k 。(iii):CharT=Xn\mathrm{Char}_T=X^n 。(iv):V=V[0]V=V_{[0]}
练习 13.5.8:设 nZ2n\in \mathbb{Z}_{\geq 2}λF\lambda\in FAMn×n(F)A\in\mathrm{M}_{n\times n}(F) 是上 / 下三角矩阵,对角元为 λ\lambdaAA 共轭于 Jn(λ)J_n(\lambda) 的充要条件是次对角线元素之积可逆。
处理上三角版本。首先平移化到 λ=0\lambda=0,此时 AA 幂零。而 AA 共轭于 Jn(0)J_n(0) 当且仅当 AA 的幂零指数为 nn 。研究标准基被 AA 作用产生的变化即可。
引理 13.6.1:设 VVnnFF-向量空间,TEnd(V)T\in\mathrm{End}(V) 幂零。(i):在 TT 的 Jordan 标准型中,Jordan 块的总数为 nrk(T)n-\mathrm{rk}(T)。(ii):对于每个 d1d\geq 1,标准型中 d×dd\times d Jordan 块的个数 N(d)=rk(Td+1)+rk(Td1)2rk(Td)N(d)=\mathrm{rk}(T^{d+1})+\mathrm{rk}(T^{d-1})-2\mathrm{rk}(T^d) 。特征值 λ\lambda 无非意味着平移。
对于特征值 λ\lambda 的大小为 dd 的 Jordan 块,所给出的基 Jordan Chain x1,xdx_1\cdots,x_d 满足 (Xλ)xi=xi+1(X-\lambda)x_i=x_{i+1} 以及 (Xλ)xd=0(X-\lambda)x_d=0 。关于所有为特征值 λ\lambda 的 Jordan 块的基需要从最高维 ker\ker 空间的基解起,得到若干条 Jordan Chain 。
定理 7.4.8 (加性 Jordan-Chevalley 分解):考虑 TEnd(V)T\in\mathrm{End}(V) 并假设 CharT\mathrm{Char}_T 分裂。存在唯一一对 S,NEnd(V)S,N\in\mathrm{End}(V) 使得:SS 可对角化,NN 幂零,T=S+NT=S+NSN=NSSN=NS 。此外,存在 f,gF[X]f,g\in F[X] 使得 S=f(T)S=f(T)N=g(T)N=g(T) 。当 TT 可逆时 SS 可逆。
考察 Jordan 标准型即可。ff 的构造对于每个 Jordan 块即是 fλi(mod(Xλi)n)f\equiv \lambda_i\pmod{(X-\lambda_i)^n}
定理 7.4.9 (乘性 Jordan-Chevalley 分解):设 TEnd(V)T\in\mathrm{End}(V) 可逆而 CharT\mathrm{Char}_T 分裂,存在唯一一对可逆之 S,UEnd(V)S,U\in\mathrm{End}(V) 使得:SS 可对角化,UidVU-\mathrm{id}_V 幂零,SU=T=USSU=T=US 。此外,存在 f,gF[x]f,g\in F[x] 使得 S=f(T)S=f(T)U=g(T)U=g(T)
先取加性分解 T=S+NT=S+N,命 U:=idV+S1NU:=\mathrm{id}_V+S^{-1}N

13. 标准型 - 习题选做

3. 说明 AMn×n(F)A\in\mathrm{M}_{n\times n}(F) 总和它的转置 tA^tA 共轭。依次说明当 TEnd(V)T\in\mathrm{End}(V) 选定,无论在 Jordan 标准型中采用上三角 / 下三角块,给出的资料是相同的。
以有理标准型化到 A=CfA=C_f 的情况。此时 MinCf=CharCf\mathrm{Min}_{C_f}=\mathrm{Char}_{C_f}tCf^tC_f 也满足相同的性质,它们共同指向了多项式 ff 。由此即得共轭。
另一种做法是,由于扩域不影响共轭,取扩域 EE 使得 CharA\mathrm{Char}_A 分裂,然后以 Jordan 标准型化到 Jordan 块的情况,从而化到证明 Jd(0)tJd(0)J_d(0)\sim {}^tJ_d(0),从基的角度易明。
7. 具体对所有 d,k1d,k\geq 1 计算 Jd(0)kJ_d(0)^k,确定它的秩并写下 Jordan 标准型。
取标准基导出秩为 max{dk,0}\max\{d-k,0\} 。考察大小为 aa 的 Jordan 块数 N(a)=max{dk(a+1),0}+max{dk(a1),0}2max{dka,0}N(a)=\max\{d-k(a+1),0\}+\max\{d-k(a-1),0\}-2\max\{d-ka,0\} 。令 d=kq+rd=kq+r 。那么 N(q)=kr,N(q+1)=rN(q)=k-r,N(q+1)=r
8.kZ1k\in\mathbb{Z}_{\geq 1} 在域 FF 中的像非零,而 AMn×n(F)A\in\mathrm{M}_{n\times n}(F) 的特征值全为 11 。证明 AkA^kAA 共轭。
以 Jordan 标准型化到 Jd(1)J_d(1) 的情况。即证明 Jd(1)J_d(1)Jd(1)kJ_d(1)^k 共轭。容易发现 Jd(1)kJ_d(1)^k 的次对角线上全是 kk 。以 λ=1\lambda=1 做平移,Jd(1)k1n×nJ_d(1)^k-1_{n\times n} 即是幂零矩阵。只需要证明其最小多项式和特征多项式相等,也即 kd10k^{d-1}\not=0(无法提前零化)。
9.FF 为满足 Char(F)2\mathrm{Char}(F)\not=2 的域,λF×\lambda\in F^\times FF 中有平方根。证明 Jn(λ)J_n(\lambda)Mn×n(F)\mathrm{M}_{n\times n}(F) 中有平方根。由此证明任意可逆之 AMn×n(C)A\in\mathrm{M}_{n\times n}(\mathbb{C}) 都有平方根。另一方面,举例说明不可逆的 AA 未必有平方根。
先对 Jn(λ2)J_n(\lambda^2) 找平方根。考察 Jn(λ)2J_n(\lambda)^2,由 problem. 8 知无非是平移的不同,Jn(λ)21n×nλ2J_n(\lambda)^2-1_{n\times n}\cdot \lambda^2Jn(0)J_n(0) 共轭。对于更高次的情况,Jn(λ)k1n×nλkJ_n(\lambda)^k-1_{n\times n}\cdot \lambda^k 仍然与 Jn(0)J_n(0) 共轭。于是平方根可以扩展到 kk 次根。对于任意可逆之 AA 以 Jordan 标准型的情况作讨论即得。
构造 A=(0100)A=\begin{pmatrix}0&1\\0&0\end{pmatrix} 。证明从特征值考察 Jordan 标准型。
10.λ\lambda 是域 FF 的非零元,求 Jd(λ)2J_d(\lambda)^2 的 Jordan 标准型。
2λ02\lambda\not=0,则与 problem. 9 无区别,即 Jd(λ2)J_d(\lambda^2) 。若 2λ=02\lambda=0,则 Jd(λ)2=(Jd(0)+λ)2=Jd(0)2+λ2J_d(\lambda)^2=(J_d(0)+\lambda)^2=J_d(0)^2+\lambda^2 。以 problem. 7 给出。
11. 证明复矩阵指数映射:
exp:Mn×n(C)GL(n,C),exp(A)=k=0Akk!\exp:\mathrm{M}_{n\times n}(\mathbb{C})\rightarrow \mathrm{GL}(n,\mathbb{C}),\quad \exp(A)=\sum_{k=0}^{\infty}\frac{A^k}{k!}
对所有 nn 皆满。
对于 BGL(n,C)B\in\mathrm{GL}(n,\mathbb{C}) 说明其被打到。基于乘性 JC 分解令 B=SUB=SU 。易见只用处理 S,US,U 到情况即可。对于可逆对角 SSC\mathbb{C} 上的映射 xexx\rightarrow e^x 当然满。对于 UidVU-\mathrm{id}_V 幂零,由于 P1exp(A)P=exp(P1AP)P^{-1}\exp(A)P=\exp(P^{-1}AP) 只需要说明任意共轭矩阵被打到,考虑每个对角块,也就是 Jd(1)J_d(1) 的情形即可。
根据 13.5.8 构造一个上三角矩阵:对角元是 λ=1\lambda=1,次对角线元素之积可逆,也就是全非 00 。这样的上三角矩阵与 Jd(1)J_d(1) 同构。而 exp(Jd(0))\exp(J_d(0)) 满足这个条件,其次对角线元素均为 11

15. 张量积 - 讲义回顾

向量空间 VVWW 的张量积是将两者元素配对,给出新的向量空间的一种标准方法。所谓配对,理解为映某个向量空间 LL 的双线性映射 B:V×WLB:V\times W\rightarrow L,而张量积则是最"泛"的配对。
构造以集合 V×WV\times W 为基的 FF-向量空间 F(V×W)F^{\oplus (V\times W)},其元素表作有限线性组合 ici(v,w)i\sum_i c_i(v,w)_i 。定义 N\mathcal{N} 为下列元素生成的子空间:
(v+v,w)(v,w)(v,w),(v,w+w)(v,w)(v,w)(tv,w)t(v,w),(v,tw)t(v,w)(v+v',w)-(v,w)-(v',w),\quad(v,w+w')-(v,w)-(v,w')\\ (tv,w)-t(v,w),\quad(v,tw)-t(v,w)
由此定义商空间 Luniv:=F(V×W)/NL_{\mathrm{univ}}:=F^{\oplus (V\times W)}/\mathcal{N},连同映射 Buniv:V×WLunivB_{\mathrm{univ}}:V\times W\rightarrow L_{\mathrm{univ}} 为映 (v,w)(v,w)(v,w)+N(v,w)+\mathcal{N}
对于任意双线性映射 B:V×WLB:V\times W\rightarrow L,它确定唯一的线性映射 Φ:F(V×W)L\Phi:F^{\oplus(V\times W)}\rightarrow L 使得 Φ((v,w))=B(v,w)\Phi((v,w))=B(v,w) 。然而 Φ(N)=0\Phi(\mathcal{N})=0 。由此诱导 唯一 线性映射 φ:LunivL\varphi:L_{\mathrm{univ}}\rightarrow L 。这样的 LunivL_{\mathrm{univ}} 精确到同构是唯一的,只需要将上面的 φ\varphi 式做两次。此乃 泛性质,联合亦称之为 VVWW张量积 。泛性质由此给出 Hom(VW,L)Bil(V,W;L)\mathrm{Hom}(V\otimes W,L)\xrightarrow{\sim}\mathrm{Bil}(V,W;L) 方式是 φφBuniv\varphi\mapsto \varphi B_{univ}
练习 15.1.8:说明若 V1,,VnV_1,\cdots,V_n 之中任一者为零空间,则 V1VnV_1\oplus \cdots\oplus V_n 为零空间。这是因为 2(,0,)(,0,)2(\cdots,0,\cdots)-(\cdots,0,\cdots) 被商掉了,也就是商掉了所有元素。
V1VnV_1\otimes \cdots\otimes V_nv1vnv_1\otimes\cdots \otimes v_{n} 的元素生成。这点只需要在多重映射的角度上考虑。
命题 15.2.3 (幺约束):设 VVFF-向量空间,则有同构:
FVVVFtvtv\begin{aligned} &F\otimes V\xrightarrow{\sim}V\xleftarrow{\sim}V\otimes F\\ &t\otimes v\mapsto tv\\ \end{aligned}
命题 15.2.4 (交换约束):设 V,WV,WFF-向量空间,则有同构:
c(V,W):VWWVvwwv\begin{aligned} c(V,W):&V\otimes W\xrightarrow{\sim} W\otimes V\\ &v\otimes w\mapsto w\otimes v \end{aligned}
推论 15.2.6:设 VV 有基 (vi)iI(v_i)_{i\in I}WW 有基 (wj)jJ(w_j)_{j\in J},则 (viwj)(i,j)I×J(v_i\otimes w_j)_{(i,j)\in I\times J}VWV\otimes W 的基。这是由于 VW=(iIFvi)(jJFwj)V\otimes W=\left(\bigoplus_{i\in I}Fv_i\right)\otimes (\bigoplus_{j\in J}Fw_j) 而张量积保直和,故其同构于 (i,j)I×JFviFwj\bigoplus_{(i,j)\in I\times J}Fv_i\otimes Fw_j 也即 F(viwj)F(v_i\otimes w_j),空间是一维的。作为推论,dim(V1Vn)=i=1ndimVi\dim(V_1\otimes\cdots\otimes V_n)=\prod_{i=1}^{n} \dim V_i
例 15.2.7 (矩阵的 Kronecker 积):考虑线性映射 f:VVf:V\rightarrow V'g:WWg:W\rightarrow W',分别对应矩阵 AMn×n(F)A\in\mathrm{M}_{n'\times n}(F)BMm×m(F)B\in\mathrm{M}_{m'\times m}(F) 。则:
(fg)(viwj)=(k=1nakivk)(l=1mbljwl)(f\otimes g)(v_i\otimes w_j)=\left(\sum_{k=1}^{n'}a_{ki}v'_k\right)\otimes \left(\sum_{l=1}^{m'}b_{lj}w'_l\right)
(i,j)(i,j) 的顺序排列有序基 viwjv_i\otimes w_jfgf\otimes g 对应矩阵 ABA\otimes B
AB:=(a11Ba1nBan1BannB)A\otimes B:=\begin{pmatrix}a_{11}B&\cdots&a_{1n}B\\\vdots&\ddots&\vdots\\a_{n'1}B&\cdots&a_{n'n}B\end{pmatrix}
称之为 AABB 的 Kronecker 积。许多性质由张量积来看易得:(AB)(CD)=ACBD(A\otimes B)(C\otimes D)=AC\otimes BD 以及 A(P+Q)=AP+AQA\otimes(P+Q)=A\otimes P+A\otimes Q 等。
命题 15.2.9:给定一族线性映射 fi:ViWif_i:V_i\rightarrow W_i 其中 1in1\leq i\leq n 。(i):若每个 fif_i 皆满,则 fifnf_i\otimes \cdots\otimes f_n 满。(ii):若每个 fif_i 皆单,则 f1fnf_1\otimes \cdots\otimes f_n 单。
命题 15.3.1:设 THom(V,W)T\in\mathrm{Hom}(V,W),若 im(T)\mathrm{im}(T) 有限维,则称 TT 有限秩。存在线性映射如下:
VWΘV,WHom(V,W)λw[vλ,vw]V^{\vee}\otimes W\xrightarrow{\Theta_{V,W}}\mathrm{Hom}(V,W)\\ \lambda\otimes w\mapsto [v\mapsto \langle\lambda,v\rangle w]
下方所讨论的是生成元的映法,而非任一元素的映法。两者的区别体现在习题。
映射 ΘV,W\Theta_{V,W} 总是单射。而 im(ΘV,W)={THom(V,W):有限秩}\mathrm{im}(\Theta_{V,W})=\{T\in\mathrm{Hom}(V,W):有限秩\} 。当 VVWW 有限维时,ΘV,W\Theta_{V,W} 是同构。ΘV,W\Theta_{V,W} 本身由泛性质唯一确定。
说明单性,考虑 i=1nλiwiker(ΘV,W)\sum_{i=1}^{n}\lambda_i\otimes w_i\in\ker(\Theta_{V,W}) 。适当消元使得 w1,,wnWw_1,\cdots,w_n\in W 线性无关,此时对所有 vvi=1nλi,vwi=0\sum_{i=1}^{n}\langle\lambda_i,v\rangle w_i=0 。由此 λi=0\lambda_i=0 所以元素平凡。
接着刻画 ΘV,W\Theta_{V,W} 的像。承上,ΘV,W(i=1nλiwi)\Theta_{V,W}(\sum_{i=1}^{n}\lambda_i\otimes w_i) 的像包含于 i=1nFwi\sum_{i=1}^{n}Fw_i 因此有限秩。反之若 THom(V,W)T\in\mathrm{Hom}(V,W) 有限秩,取 im(T)\mathrm{im}(T) 的基 w1,,wnw_1,\cdots,w_n 。以 T(v)T(v)ww 展开的系数定义 λi\lambda_i,线性性是自然的。最后,VVWW 有限维时所有的 TT 都有限秩,说明同构。
V=FnV=F^nW=FmW=F^m 的特例,将 VV^\vee 等同于 M1×n(F)\mathrm{M}_{1\times n}(F)WW 等同于 Mm×1(F)\mathrm{M}_{m\times 1}(F),不难验证:ΘFn,Fm(λw)=wλ\Theta_{F^n,F^m}(\lambda\otimes w)=w\lambda(矩阵乘法)。
定义 15.3.3 (缩并):给定 FF-向量空间 VV,通过张量积的泛性质对应到双线性形式 V×VFV^\vee \times V\rightarrow F 的线性映射 VVFV^\vee \otimes V\rightarrow F 称为 缩并
练习 15.3.4:在 VV 有限维的情形,验证缩并运算等价于 VVΘV,VEnd(V)TrFV^\vee\otimes V\xrightarrow{\Theta_{V,V}}\mathrm{End}(V)\xrightarrow{\mathrm{Tr}}F 的合成。这是因为 Tr(wλ)=λ,w\mathrm{Tr}(w\lambda)=\langle \lambda,w\rangle
命题 15.3.5:典范线性映射 ΨV1,,Vn:V1Vn(V1Vn)\Psi_{V_1,\cdots,V_n}:V_1^\vee\otimes\cdots\otimes V_n^\vee\rightarrow (V_1\otimes\cdots\otimes V_n)^\vee 。在 ViV_i 都是有限维时,ΨV1,,Vn\Psi_{V_1,\cdots,V_n} 为同构。
约定 15.3.6 (张量幂):给定 FF-向量空间 VVnZ1n\in\mathbb{Z}_{\geq 1},对应的张量幂定义为:Vn:=VVV^{\otimes n}:=V\otimes\cdots\otimes V(共 nn 份)。启发式地定义 V0:=FV^{\otimes 0}:=F
上述内容说明,从有限维的 VV 出发反复进行 ,Hom\otimes,\mathrm{Hom} 和取对偶空间三种操作,得到的产物总是同构于形如 Vp(V)qV^{\otimes p}\otimes (V^\vee)^{\otimes q} 的向量空间。上述向量空间的元素也称为 VV 上的 (p,q)(p,q)-型张量
定义 15.5.1 (域上的代数):设 AA 为环,同时又有 FF-向量空间结构,使得环的加法等于向量空间加法,而环的乘法 A×AAA\times A\rightarrow AFF 上的双线性映射。则称 AAFF-代数 。若 FF-代数 AA 作为环交换,则称之为 交换 FF-代数 。设 A,AA,A' 均为 FF-代数,环同态 f:AAf:A\rightarrow A' 若同时也是 FF-线性映射,则称之为 FF-代数的同态。
举例明之:FF 上的多项式环 F[X1,X2,]F[X_1,X_2,\cdots]FF-代数,全体 nn 元对称多项式构成 F[X1,,Xn]F[X_1,\cdots,X_n] 的子代数。
定义-命题 15.5.6 (张量代数):对 FF-向量空间 VV 定义 T(V):=n0VnT(V):=\bigoplus_{n\geq 0}V^{\otimes n} 。在 T(V)T(V) 上存在 FF-代数结构,环乘法由 VaVbV(a+b)V^{\otimes a}\cdot V^{\otimes b}\sub V^{\otimes (a+b)} 给出。
命题 15.5.7:设 (vi)iI(v_i)_{i\in I}VV 的基,则所有 vi1vimv_{i_1}\otimes \cdots\otimes v_{i_m} 构成 T(V)T(V) 的基。其中 mm 遍历 Z0\mathbb{Z}_{\geq 0}(i1,,im)(i_1,\cdots,i_m) 遍历 ImI^mm=0m=0 时将 vi1vimv_{i_1}\otimes\cdots\otimes v_{i_m} 理解为 1FF=V01_F\in F=V^{\otimes 0}
定义-命题 15.5.8:任何线性映射 ψ:VW\psi:V\rightarrow W 都诱导唯一的 FF-代数同态 T(ψ):T(V)T(W)T(\psi):T(V)\rightarrow T(W),使得它限制为 ψ:V=V1W1=W\psi:V=V^{\otimes 1}\rightarrow W^{\otimes 1}=W
考虑 FF-向量空间 V,MV,Mmm 重线性映射 CMul(V,,V;M)C\in\mathrm{Mul}(V,\cdots,V;M)
定义 15.6.1:若上述之 CC 满足 C(,x,y,)=C(,y,x,)C(\cdots,x,y,\cdots)=C(\cdots,y,x,\cdots) 则称其 对称 。若 CC 满足 C(,x,x)=0C(\cdots,x,x\cdots)=0 则称其 交错 。在 Char(F)2\mathrm{Char}(F)\not=2 时交错和反对称是等价的。
定义 15.6.3 (对称代数与外代数):设 VVFF-向量空间,定义张量代数 T(V)T(V) 的理想如下:
ISym:=形如xyyx的元素生成的理想,I:=形如xx的元素生成的理想\begin{aligned} I_{\mathrm{Sym}}&:=形如 x\otimes y-y\otimes x的元素生成的理想,\\ I_{\wedge}&:=形如x\otimes x的元素生成的理想 \end{aligned}
相应的商代数定义为 Sym(V):=T(V)/ISym\mathrm{Sym}(V):=T(V)/I_{\mathrm{Sym}}(V):=T(V)/I\bigwedge(V):=T(V)/I_{\wedge} 。分别称之为 VV对称代数外(wedge)代数。在 n1n\leq 1 的直和项上是平凡的,即 Sym0(V)=F,Sym1(V)=V\mathrm{Sym}^0(V)=F,\mathrm{Sym}^1(V)=V\bigwedge 亦如此。
命题 15.6.5:设 MMFF-向量空间,则 Mul(V,,V;M)Hom(Vm,M)\mathrm{Mul}(V,\cdots,V;M)\simeq \mathrm{Hom}(V^{\oplus m},M) 限制为:
{CMul(V,,V;M): 对称}Hom(Symm(V),M){CMul(V,,V;M): 交错}Hom(m(V),M)\begin{aligned} \{C\in\mathrm{Mul}(V,\cdots,V;M):\ 对称\}&\simeq \mathrm{Hom}(\mathrm{Sym}^m(V),M)\\ \{C\in\mathrm{Mul}(V,\cdots,V;M):\ 交错\}&\simeq \mathrm{Hom}(\bigwedge{}^m(V),M)\\ \end{aligned}
定理 15.6.7:设 VVnn 维向量空间。(i):m>nm>nm(V)={0}\bigwedge{}^m(V)=\{0\} 。(ii):当 1mn1\leq m\leq ndimm(V)=(nm)\dim\bigwedge{}^m(V)={n\choose m} 。(iii):我们有 dim(V)=2n\dim\bigwedge(V)=2^n
注意点是 (ii),它们当然是生成元,只需要说明线性无关。取定某个基,构造 ψ:VV\psi:V\rightarrow V' 为投影到该组基张成的映射。即考察 m(ψ)\bigwedge{}^m(\psi) 在线性相关式的双侧作用导出平凡。
推论 15.6.8:设 VVnnFF-向量空间,nZ0n\in\mathbb{Z}_{\geq 0},而 ψEnd(V)\psi\in\mathrm{End}(V),则 det(ψ)F\det(\psi)\in F 由下式刻画:n(ψ)=det(ψ)idn(V)\bigwedge{}^n(\psi)=\det(\psi)\mathrm{id}_{\bigwedge^n (V)}
定理 15.6.9:设 VVnnFF-向量空间,取定 VV 的基 v1,,vnv_1,\cdots,v_n 。则有 FF-代数的同构 Sym(V)F[X1,,Xn]\mathrm{Sym}(V)\xrightarrow{\sim}F[X_1,\cdots,X_n] 。在生成元层次,同构为映 viv_iXiX_i 。特别地,张量代数的情形 T(V)T(V) 意谓 nn 元非交换多项式代数。
定义 15.6.11 (交错矩阵):即交换环 RR 上的矩阵 AA 满足 aij=ajia_{ij}=-a_{ji}aii=0a_{ii}=0 。在 2R×2\in R^{\times} 时,交错矩阵和反对称矩阵是相同的概念。
在一些旧式教材中,对称代数与外代数并非 T(V)T(V) 的商空间,而是 T(V)T(V) 的子空间,乘法描述也不同。基于子空间的构造仅适用于 Char(F)=0\mathrm{Char}(F)=0 的情形。
定义 15.9.1:定义 (Vn)Sym:={xVn:σSn,σx=x}(V^{\otimes n})_{\mathrm{Sym}}:=\{x\in V^{\oplus n}:\forall \sigma\in\mathfrak{S}_n,\sigma x= x\}\bigwedge 同理。另一方面,记 qSym:T(V)Sym(V)q_{\mathrm{Sym}}:T(V)\twoheadrightarrow \mathrm{Sym}(V)\bigwedge 同理。
定理 15.9.2:设 nZ0n\in\mathbb{Z}_{\geq 0},若 n!F×n!\in F^{\times},则 qSymnq_{\mathrm{Sym}}^{n} 限制为向量空间的同构 (Vn)SymSymn(V)(V^{\otimes n})_{\mathrm{Sym}}\xrightarrow{\sim} \mathrm{Sym}^n(V)\bigwedge 同理。
考虑映射 Avg:xσSnσxn!\mathrm{Avg}:x\mapsto \sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_n}\frac{\sigma x}{n!},即成 Vn(Vn)SymV^{\oplus n}\twoheadrightarrow (V^{\oplus n})_{\mathrm{Sym}} 。于是 Vn=(Vn)Symker(Avg)V^{\otimes n}=(V^{\otimes n})_{\mathrm{Sym}}\oplus \ker(\mathrm{Avg}) 。另一方面,由于 qSymnAvg=qSymnq^{n}_{\mathrm{Sym}}\cdot\mathrm{Avg}=q^{n}_{\mathrm{Sym}},所以 qSymnq^{n}_{\mathrm{Sym}} 限制在 (Vn)Sym(V^{\otimes n})_{\mathrm{Sym}} 上是满射。而若 x(Vn)Symker(Avg)x\in (V^{\otimes n})_{\mathrm{Sym}}\cap\ker(\mathrm{Avg}) 则只有 x=0x=0x=Avg(x)x=\mathrm{Avg}(x) 成立,且 xx 可以表示为 (xyyx)\cdots(x\otimes y-y\otimes x)\cdots 的线性组合。于是同构成立。
推论 15.9.3:设 VV 是有限维 FF-向量空间,nZ0n\in\mathbb{Z}_{\geq 0} 满足 n!F×n!\in F^\times,则有自然的同构:Symn(V)(SymnV)\mathrm{Sym}^n(V^\vee)\simeq (\mathrm{Sym}^n V)^{\vee}\bigwedge 同理。
命题 15.9.5:以下设 a,b1a,b\geq 1(a+b)!F×(a+b)!\in F^\times 。对所有 x(Va)Sym,y(Vb)Symx\in (V^{\otimes a})_{\mathrm{Sym}},y\in(V^{\otimes b})_{\mathrm{Sym}} 有:(q1)Syma+b(qSyma(x)qSymb(y))=a!b!(a+b)!σSa+b/(Sa×Sb)σ(xy)(q^{-1})_{\mathrm{Sym}}^{a+b}(q_{\mathrm{Sym}}^a(x)q_{\mathrm{Sym}}^b(y))=\frac{a!b!}{(a+b)!}\sum_{\sigma\in \mathfrak{S}_{a+b}/(\mathfrak{S}_a\times\mathfrak{S}_b)}\sigma(xy)\bigwedge 同理。
由于 qSymq_{\mathrm{Sym}} 是同态,所以 qSyma(x)qSymb(y)=qSyma+b(xy)q_{\mathrm{Sym}}^a(x)q_{\mathrm{Sym}}^b(y)=q_{\mathrm{Sym}}^{a+b}(xy) 。这等价于 qSyma+b(Avg(xy))q_{\mathrm{Sym}}^{a+b}(\mathrm{Avg}(xy)) 从而 LHS 即是 Avg(xy)\mathrm{Avg}(xy),提出 a!b!a!b! 对理由是 xyxy 内部交换。

15. 张量积 - 习题选做

1.XXYY 为集合,FF 为域。所有映射 f:XFf:X\rightarrow F 构成 FF-向量空间 C(X)C(X);同理有 C(Y)C(Y)
(i):对于所有 fC(X)f\in C(X)gC(Y)g\in C(Y) ,有 C(X×Y)C(X\times Y) 的元素 (x,y)f(x)g(y)(x,y)\mapsto f(x)g(y) 。证明这给出双线性映射 C(X)×C(Y)C(X×Y)C(X)\times C(Y)\rightarrow C(X\times Y) 。从而按张量积的泛性质确定线性映射 τ:C(X)C(Y)C(X×Y)\tau: C(X)\otimes C(Y)\rightarrow C(X\times Y) 。 (ii):证明 τ\tau 是单射。 (iii):证明 τ\tau 是满射当且仅当 XXYY 其中之一是有限集。 (iv):具体写下一个连续函数 h:R×RRh:\mathbb{R}\times\mathbb{R}\rightarrow\mathbb{R},使得 hh 无法表如 (x,y)i=1mfi(x)gi(y)(x,y)\mapsto \sum_{i=1}^{m}f_i(x)g_i(y) 之形,其中 fi,gif_i,g_iR\mathbb{R} 上的连续函数。
(i):无非是定义的操演。
(ii):设 i=1nfigi\sum_{i=1}^{n}f_i\otimes g_i 被映为 00,不失一般性地认为 gig_iC(Y)C(Y) 中线性无关。从而对于所有 xXx\in Xi=1nfi(x)gi=0C(Y)\sum_{i=1}^{n}f_i(x)g_i=0_{C(Y)} 恒成立,说明 fi(x)f_i(x) 恒为 00,即 fif_i 全为 00
(iii):先证明当的方向。不失一般性认为 XX 有限,即记 X=n|X|=n。考察 C(X×Y)C(X\times Y) 中元素 (x,y)h(x,y)(x,y)\mapsto h(x,y) 。有 i=1nfigi\sum_{i=1}^{n}f_i\otimes g_i 使得 fif_iXXxix_i 的投影映射,gig_i(xi,)h(xi,)(x_i,\cdot)\mapsto h(x_i,\cdot) 。然后是仅当的方向,考察 him(τ)h\in\mathrm{im}(\tau),即存在 τ(i=1nfigi)=h\tau(\sum_{i=1}^{n}f_i\otimes g_i)=h,则 h(x,)=i=1nfi(x)gi()h(x,\cdot)=\sum_{i=1}^{n}f_i(x)g_i(\cdot) 。右侧属于 i=1nFgi(.)\sum_{i=1}^{n}Fg_i(.)C(Y)C(Y) 中有限维子空间 VV。说明 h(x,)h(x,\cdot ) 无论 xx 怎么取,都落在 VV 中。而我们可以取出无限个 (xi,yi)(x_i,y_i) 对它们各不相同,并构造 h(xi,yi)=1h(x_i,y_i)=1 其余为 00 。这样 h(x,)h(x,\cdot)xx 任取时,落在的 C(Y)C(Y) 子空间并非有限维。
(iv):即取 (x,y)exy(x,y)\mapsto e^{xy} 。则所有 h(x,)h(x,\cdot)y(ex)yy\mapsto (e^x)^y,总能找出 m+1m+1exie^{x_i} 使得它们线性无关。
3. 试证张量积保余核。更精确地说,设 f:VVf:V\rightarrow V' 为线性映射,证明对所有 FF-向量空间 WW 皆有同构:
coker(f)Wcoker(fidW)(v+im(f))wvw+im(fidW)\mathrm{coker}(f)\otimes W\xrightarrow{\sim}\mathrm{coker}(f\otimes \mathrm{id}_{W})\\ (v'+\mathrm{im}(f))\otimes w\mapsto v'\otimes w+\mathrm{im}(f\otimes \mathrm{id}_W)
先考虑 Φ:VWcoker(f)W\Phi:V'\otimes W\rightarrow \mathrm{coker}(f)\otimes W 表现为满射投影,显然是线性。而对任意 vV,wWv\in V,w\in WΦ(f(v)w)=(f(v)+im(f))w=0\Phi(f(v)\otimes w)=(f(v)+\mathrm{im}(f))\otimes w=0 。于是 coker(fidW)coker(f)W\mathrm{coker}(f\otimes \mathrm{id}_W)\twoheadrightarrow \mathrm{coker}(f)\otimes W
左侧任取 i=1nviwi+im(fidW)\sum_{i=1}^{n}v'_i\otimes w_i+\mathrm{im}(f\otimes \mathrm{id}_W) 打到右侧为 i=1n(vi+im(f))wi\sum_{i=1}^{n}(v'_i+\mathrm{im}(f))\otimes w_i 。若左侧非 00,说明 i=1nvwi\sum_{i=1}^{n}v'\otimes w_i 不被表示成 j=1mf(vj)wj\sum_{j=1}^{m}f(v_j)\otimes w_j,而右侧实际上可以展开导出非 00
4. 说明张量积保商。更精确地说,设 V0V_0VV 的子空间,则有同构:
(V/V0)W(VW)/(V0W)(v+V0)wvw+(V0W)(V/V_0)\otimes W\xrightarrow{\sim}(V\otimes W)/(V_0\otimes W)\\ (v+V_0)\otimes w\mapsto v\otimes w+(V_0\otimes W)
取包含映射 f:V0Vf:V_0\hookrightarrow V,使用 problem. 3 的结果。
5. 说明张量积保核。更精确地说,设 f:VVf:V\rightarrow V' 为线性映射,则 ker(f)Wker(fidW)\ker(f)\otimes W\xrightarrow{\sim}\ker(f\otimes \mathrm{id}_W),映法写作 vwvwv\otimes w\mapsto v\otimes w
先以 im(f)\mathrm{im}(f)VV' 。即 ff 为满射,fidWf\otimes \mathrm{id}_W 也满。记 jj 为包含映射 ker(f)V\ker(f)\hookrightarrow V,此时 ff 等同于 Vcoker(j)V\twoheadrightarrow \mathrm{coker}(j) 。于是 fidWf\otimes \mathrm{id}_W 写作 VWcoker(jW)V\otimes W\twoheadrightarrow \mathrm{coker}(j\otimes W) 。于是 ker(fidW)ker(f)W\ker(f\otimes \mathrm{id}_W)\xrightarrow{\sim}\ker(f)\otimes W
6.VVWW 是有限维向量空间,维数都大于 11 。说明:
{vw:vV,wW}VW\{v\otimes w:v\in V,w\in W\}\not=V\otimes W
即取 V,WV,W 的基 v1,,vnv_1,\cdots,v_nw1,,wmw_1,\cdots,w_m 。则 v=i=1naivi,w=j=1mbj,wjv=\sum_{i=1}^{n}a_iv_i,w=\sum_{j=1}^{m}b_j,w_j 。于是 vw=i=1nj=1maibjviwjv\otimes w=\sum_{i=1}^{n}\sum_{j=1}^{m}a_ib_jv_i\otimes w_j 。以矩阵的角度看,关于 VWV\otimes W 生成元的系数矩阵在前的式中秩不超过一,而在 VWV\otimes W 中是任意的,导出矛盾。
7.AMp×p(F)A\in\mathrm{M}_{p\times p}(F)BMq×q(F)B\in\mathrm{M}_{q\times q}(F) 。试证 det(AB)=(detA)q(detB)p\det(A\otimes B)=(\det A)^q(\det B)^p
A,BA,B 通过消元成为上三角矩阵即可。只需要说明对应的初等矩阵 P,QP,Q 满足 det(PQ)=(degP)q(detQ)p\det(P\otimes Q)=(\deg P)^q(\det Q)^p 即可,此处平凡。
8.AA 为域 FF 上的有限维代数。对 aAa\in Af=ncnXnF[X]f=\sum_{n}c_nX^n\in F[X] 定义 f(a):=ncnanAf(a):=\sum_{n}c_na^n\in A 。以下要求 AA 作为 FF-向量空间是有限维的。
(i):说明对每个 aAa\in A 都存在 fF[x]{0}f\in F[x]\setminus \{0\} 使得 f(a)=0f(a)=0。 (ii):仿照线性映射的情形,应用 (i) 对 aAa\in A 定义其极小多项式。 (iii):说明 aa 可逆当且仅当它有左逆,当且仅当它有右逆。而且此时存在 fF[X]f\in F[X] 使得 a1=f(a)a^{-1}=f(a)
(i):考虑 a0,a1,,ana^0,a^1,\cdots,a^n 落在 nn 维的 FF-向量空间 AA 中,必有非平凡线性相关式。
(ii):注意到若 f(a)=0,g(a)=0f(a)=0,g(a)=0,则 (fg)(a)=0(f-g)(a)=0 以及 (tf)(a)=0(tf)(a)=0 。若 f(a)=0f(a)=0gF[X]\forall g\in F[X] 都有 (fg)(x)=0=(gf)(x)(fg)(x)=0=(gf)(x) 。由此将在一元多项式环 F[X]F[X]{f(a)=0:fF[X]}\{f(a)=0:f\in F[X]\} 是理想。而 F[X]F[X] 是主理想环故 (Mina)={f(a)=0:fF[X]}(\mathrm{Min}_a)=\{f(a)=0:f\in F[X]\}
(iii):若有环中元素 bAb\in A 使得 ba=1ba=1bMina=0b\cdot\mathrm{Min}_a=0 从而 Mina\mathrm{Min}_a 常数项非 00,记为 cc 。则 a(Minacx)(a)=ca\cdot (\frac{\mathrm{Min}_a-c}{x})(a)=-c 导出 ff 于是 f(a)f(a)aa 也是交换的。由此可见,aa 有左逆 / 右逆直接给出 aa 的逆,而如果 aa 可逆当然有左逆和右逆。
15.AMm×n(F)A\in\mathrm{M}_{m\times n}(F) 视同线性映射 FnFmF^n\rightarrow F^m,试以子行列式对所有 kmin{m,n}k\leq \min\{m,n\} 描述 kA:k(Fn)k(Fm)\bigwedge^k A:\bigwedge^k (F^n)\rightarrow \bigwedge^k(F^m)
FnF^n 的标准基 e1,,ene_1,\cdots,e_n 以及 FmF^m 的标准基 e1,,eme_1',\cdots,e_m'AAeie_i 映到 j=1majiej\sum_{j=1}^{m}a_{ji}e_j' 。对于 k(Fn)\bigwedge^k(F^n) 的基 ei1eike_{i_1}\wedge\cdots\wedge e_{i_k}(其中 1i1<<ikn1\leq i_1<\cdots<i_k\leq n)被映射到了 1j1<<jkmej1ejkσSksgn(σ)l=1kajσ(l)il\sum\limits_{1\leq j_1<\cdots<j_k\leq m}e_{j_1}\wedge\cdots\wedge e_{j_k}\sum\limits_{\sigma\in\mathfrak{S}_k}\mathrm{sgn}(\sigma)\prod\limits_{l=1}^{k}a_{j_{\sigma(l)}i_l} 。后侧的系数就是 det(A[j1,,jk],[i1,,ik])\det(A_{[j_1,\cdots,j_k],[i_1,\cdots,i_k]})
19.VV 是域 FF 上的 nn 维向量空间,TEnd(V)T\in\mathrm{End}(V) 。证明:
det(λidT)=k=0n(1)kTr(kT)λnk\det(\lambda\cdot \mathrm{id}-T)=\sum_{k=0}^{n}(-1)^k\mathrm{Tr}(\bigwedge{}^k T)\lambda^{n-k}
此处规定 0(V)=F\bigwedge{}^0(V)=F0T=idF\bigwedge{}^0T=\mathrm{id}_F
TT 对应到 AMn×n(F)A\in\mathrm{M}_{n\times n}(F) 。即由 problem. 15 描述了 Tr(kT)=1i1<<ikndet(A[i1,,ik],[i1,,ik])\mathrm{Tr}(\bigwedge{}^kT)=\sum\limits_{1\leq i_1<\cdots<i_k\leq n}\det(A_{[i_1,\cdots,i_k],[i_1,\cdots,i_k]}) 。符合定义。
20. 选定 ωp(V){0}\omega\in\bigwedge^p(V)\setminus\{0\},其中 1pn:=dimV1\leq p\leq n:=\dim V 。定义 ann(ω):={vV:ωv=0}\mathrm{ann}(\omega):=\{v\in V:\omega\wedge v=0\} 。若存在 v1,,vpVv_1,\cdots,v_p\in V 使得 ω=v1vp\omega=v_1\wedge \cdots\wedge v_p 则称 ω\omega 可分解
(i):说明 ann(ω)\mathrm{ann}(\omega)VV 的子空间。设 x1,,xpVx_1,\cdots,x_p\in V 线性无关,证明 ann(x1xp)=x1,,xp\mathrm{ann}(x_1\wedge\cdots\wedge x_p)=\langle x_1,\cdots, x_p\rangle 。 (ii):证明若 ann(ω)\mathrm{ann}(\omega) 有基 v1,,vrv_1,\cdots,v_r,则 rpr\leq p 而且存在 ηpr(V)\eta\in\bigwedge{}^{p-r}(V) 使得 ω=v1vrη\omega=v_1\wedge \cdots\wedge v_r\wedge \eta 。 (iii):承上题,说明 r=pr=p 当且仅当 ω\omega 可分解。
(i):若 v1,v2ann(ω)v_1,v_2\in\mathrm{ann}(\omega),则 ω(v1+v2)=ωv1+ωv2=0\omega\wedge(v_1+v_2)=\omega\wedge v_1+\omega \wedge v_2=0 。另外 ω\mathrm{\omega} 也对 FF-纯量乘法封闭,是子空间。另外,若 xx1,,xpx\in\langle x_1,\cdots,x_p\rangle 则存在线性关系式,拆开得 00 。否则不存在这样的等式。
(ii):将 v1,,vrv_1,\cdots,v_r 扩充为 VV 的基。写出 ω\omega 的展开式,并考虑 ωvi\omega\wedge v_i00 。对于 ω\omega 中不含 vjv_j 的项,如果存在,则结果必然不是 00 。由此 ω\omegav1,,vrv_1,\cdots,v_r 。于是 rpr\leq p,将 v1,,vrv_1,\cdots,v_r 移到最前,取后侧部分即得到 η\eta
(iii):如果 ω\omega 可分解,亦 v1,,vpv_1,\cdots,v_p 线性无关,结果由 (i) 给出。如果 r=pr=p,则 (ii) 中直接得到了 ω\omega 的分解形式。
21. 承上题,证明所有 ωn1(V){0}\omega\in \bigwedge{}^{n-1}(V)\setminus\{0\} 都是可分解的。
选基 v1,,vnv_1,\cdots,v_n,则 ωv=c(v)v1vn\omega \wedge v=c(v)v_1\wedge\cdots\wedge v_n 。其中 c:VFc:V\rightarrow F 是线性的。而 cc 不会是零映射,于是 dimker(c)=n1\dim \ker(c)=n-1 。亦即 dimann(ω)=n1\dim \mathrm{ann}(\omega)=n-1
22.UUWWVVpp 维子空间,UU 有基 x1,,xpx_1,\cdots,x_pWW 有基 y1,,ypy_1,\cdots,y_p 。证明 U=WU=W 当且仅当 x1xpx_1\wedge \cdots\wedge x_py1ypy_1\wedge \cdots \wedge y_p 成比例。
x1,,xpx_1,\cdots,x_p 扩充为 VV 的一组基,并命 n:=dimVn:=\dim V 。若 U=WU=W,则 x1,,xp=y1,,yp\langle x_1,\cdots,x_p\rangle =\langle y_1,\cdots,y_p\rangle,每个 yiy_i 可以写成 xix_i 的线性组合,且线性无关。于是在 y1ypy_1\wedge \cdots \wedge y_p 中拆开,剩下的便是 c(x1xp)c\cdot (x_1\wedge \cdots \wedge x_p)c0c\not=0 由线性无关给出,实际是 x,yx,y 坐标变换行列式。
y1yp=c(x1xp)y_1\wedge \cdots \wedge y_p=c\cdot (x_1\wedge \cdots \wedge x_p) 。对 uUu\in Uy1ypu=0y_1\wedge \cdots \wedge y_p\wedge u=0Uann(y1yp)=y1,,yp=WU\sub \mathrm{ann}(y_1\wedge\cdots\wedge y_p)=\langle y_1,\cdots,y_p\rangle=W 。反向亦有,故 U=WU=W
24. 默认 Char(F)2\mathrm{Char}(F)\not=2 。设 dimVZ2\dim V\in\mathbb{Z}_{\geq 2}ω2(V){0}\omega\in \bigwedge^2(V)\setminus\{0\} 。证明 ω\omega 可分解当且仅当 ωω=0\omega\wedge \omega=0
n:=dimVn:=\dim V 。如果 ω\omega 可分解为 v1v2v_1\wedge v_2 当然 ωω=0\omega\wedge\omega=0
其次,考虑 VV 的基 v1,,vnv_1,\cdots,v_n 。则 ω=1i<jncijvivj\omega=\sum_{1\leq i<j\leq n}c_{ij}v_i\wedge v_j 。首先 ω=1invi(i<jncijvj)\omega=\sum_{1\leq i\leq n} v_i\wedge(\sum_{i<j\leq n}c_{ij}v_j) 。然后我们进行消元:如果存在某一项 vixv_i\wedge x(即后侧系数不为 00),则对于 1ki1\leq k\leq i 的项用 vixv_i\wedge x 消元。最后 ω\omega 形如 iIviui\sum_{i\in I}v_i\wedge u_i,其中 I[1,,n]I\subset [1,\cdots,n]uiu_i 总在 vj:j[1,,n]I\langle v_j:j\in [1,\cdots,n]\setminus I\rangle 中。
因为 ωω=0\omega\wedge \omega=0,所以任意两个 uiuju_i\wedge u_j 也为 00,说明 ui,uju_i,u_j 成比例。于是提取出系数 cic_i 使得所有 u=uu_*=u 相等,就可以合并前项导出 ω=(iIcivi)u\omega=\left(\sum_{i\in I} c_iv_i\right)\wedge u 。即分解形式。

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