#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct add{
	double qian;
	double di;
}a[10];
double ans=0;
double d,c,d2,p;
int n;
double now;//表当前油箱剩余的量
/*bool cmp(add x,add y){
	return x.qian<y.qian;
}抽象排序别看了
*/
int main(){
	cin>>d>>c>>d2>>p>>n;
	a[n+1].di=d;
	a[0].qian=p;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		cin>>a[i].di>>a[i].qian;
		if(a[i].di-a[i-1].di>c*d2){//吃饱了跑不过去就躺地上说出那句话即可
			cout<<"No Solution"<<"\n";
			return 0;
		}
	}
	int j=0;
	for(int i=0;i<=n+1;i=j){
		for(j=i+1;j<=n+1;j++){//有且仅有两种跳出的方式
			if(a[j].di-a[i].di>c*d2){
				j--;
				break;
			}
            if(a[j].qian<a[i].qian){
				break;
			}
		}
		if(a[j].qian<a[i].qian){//有小的就跑去
			ans+=((a[j].di-a[i].di)/d2-now)*a[i].qian;
		}
		else {
			ans+=(c-now)*a[i].qian;
			now=c-(a[j].di-a[i].di)/d2;
		}//这里是实在没有小的了，能去的最远的距离，为什么这样写可以呢？
	}
	printf("%.2f\n",ans);//ans:因为每一步都是当前最优解
	return 0;
}